Robôs móveis se espalharam por todos os campos militares, industriais, civis e outros, e ainda estão se desenvolvendo. Com a melhoria contínua da tecnologia de sensoriamento, tecnologia inteligente e tecnologia de computação, robôs móveis inteligentes devem ser capazes de desempenhar um papel na produção e na vida. O papel dos seres humanos, então quais são os principais aspectos da tecnologia de posicionamento de robôs móveis AGV?
Os robôs móveis AGV têm principalmente as seguintes cinco tecnologias de posicionamento:
1. Tecnologia ultrassônica de navegação e posicionamento de robôs móveis
O princípio de trabalho da navegação ultrassônica e posicionamento também é semelhante ao do laser e do infravermelho. Normalmente, a sonda transmissora do sensor ultrassônico emite ondas ultrassônicas, e as ondas ultrassônicas encontram obstáculos no meio e retornam ao dispositivo receptor.
Ao receber o sinal de reflexão ultrassônica transmitido por si só, e calcular a distância de propagação S de acordo com a diferença de tempo entre a onda ultrassônica e o tempo de recebimento do eco e a velocidade de propagação, a distância do obstáculo para o robô pode ser obtida, ou seja, há uma fórmula: S=Tv/2 Na fórmula, T - a diferença de tempo entre transmissão ultrassônica e recepção; v - a velocidade de onda de ondas ultrassônicas que se propagam no meio.
Sensores ultrassônicos têm sido amplamente utilizados na navegação e posicionamento de robôs móveis por um longo tempo devido à sua baixa custo, taxa de coleta rápida de informações e resolução de alto alcance. Além disso, não requer tecnologia complexa de equipamentos de imagem ao coletar informações ambientais, de modo que a velocidade de alcance é rápida e o desempenho em tempo real é bom.
Ao mesmo tempo, os sensores ultrassônicos não são facilmente afetados por condições ambientais externas, como condições climáticas, luz ambiente e sombras de obstáculos e rugosidade superficial. Navegação ultrassônica e posicionamento têm sido amplamente utilizados nos sistemas de percepção de vários robôs móveis.
2. Tecnologia de Navegação Visual e Posicionamento de Robôs Móveis
No sistema de navegação visual e posicionamento, o método de navegação de instalação de câmeras montadas em veículos em robôs baseados na visão local é amplamente utilizado em casa e no exterior. Neste método de navegação, equipamentos de controle e dispositivos de sensoriamento são montados no corpo do robô, e decisões de alto nível, como reconhecimento de imagem e planejamento de caminhos, são concluídas pelo computador de controle montado no veículo.
O princípio de trabalho do sistema de navegação visual e posicionamento é simplesmente realizar o processamento óptico no ambiente ao redor do robô, primeiro usar a câmera para coletar informações de imagem, comprimir as informações coletadas e, em seguida, alimentá-la de volta para uma rede neural e métodos estatísticos. O subsistema de aprendizagem conecta as informações de imagem coletadas com a posição real do robô para completar a função de navegação e posicionamento autônomo do robô.
3. Sistema de Posicionamento Global GPS
Hoje em dia, na aplicação da tecnologia de navegação e posicionamento de robôs inteligentes, o método de posicionamento dinâmico diferencial pseudo-alcance é geralmente utilizado, e o receptor de referência e o receptor dinâmico são usados para observar 4 satélites GPS juntos. Coordenadas de posição 3D. O posicionamento dinâmico diferencial elimina o erro do relógio estelar. Para usuários a uma distância de 1000km da estação base, o erro do relógio estelar e o erro causado pela troposfera podem ser eliminados, de modo que a precisão de posicionamento dinâmico pode ser significativamente melhorada.
4. Tecnologia de navegação e posicionamento de reflexão leve para robôs móveis
Métodos típicos de navegação e posicionamento de reflexo de luz usam principalmente sensores laser ou infravermelho para medir distâncias. Tanto o laser quanto o infravermelho usam tecnologia de reflexo de luz para navegação e posicionamento.
O sistema de posicionamento global a laser é geralmente composto por um mecanismo de rotação a laser, um espelho, um dispositivo de recepção fotoelétrica e um dispositivo de aquisição e transmissão de dados. Embora o posicionamento do sensor infravermelho também tenha as vantagens de alta sensibilidade, estrutura simples e baixo custo, mas por causa de sua alta resolução angular e baixa resolução de distância, eles são frequentemente usados como sensores de proximidade em robôs móveis para detectar movimentos aproximados ou repentinos. obstáculo, que é conveniente para o robô parar o obstáculo em uma emergência.
5. A tecnologia atual de posicionamento de robôs é a tecnologia SLAM
A maioria das empresas de robôs de serviço líderes do setor adotaram a tecnologia SLAM. Apenas (SLAMTEC) A Silan Technology tem uma vantagem exclusiva na tecnologia SLAM. O que exatamente é tecnologia SLAM? Simplificando, a tecnologia SLAM refere-se a todo o processo de posicionamento, mapeamento e planejamento de caminhos para robôs em um ambiente desconhecido.
O SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneo, localização em tempo real e construção de mapas), desde que foi proposto em 1988, é usado principalmente para estudar a inteligência do movimento robô. Para um ambiente interno completamente desconhecido, equipado com sensores principais como o lidar, a tecnologia SLAM pode ajudar os robôs a construir mapas ambientais internos e ajudar os robôs a andar de forma autônoma.