A IA incorporada, incluindo robôs humanóides, está avançando em direção a uma produção e implantação mais amplas. A AGIBOT revelou ontem quatro novos produtos na Conferência Mundial de Inteligência Artificial, ou WAIC. A empresa disse que está expandindo seu portfólio para plataformas humanóides de-tamanho completo, robôs de tarefas industriais-de carga útil pesada e sistemas de manipulação direta-de acionamento hábil.
"A indústria não deveria mais julgar a IA incorporada pela capacidade de um robô concluir uma demonstração impressionante uma vez, mas sim pela capacidade de fabricá-la, entregá-la e integrá-la de maneira confiável em ambientes operacionais reais", afirmou Peng Zhihui, co-fundador, presidente e diretor de tecnologia da AGIBOT.
"AGIBOT A3 Ultra, G2 Max e OmniHand 3 Ultra-M abordam três camadas essenciais desse desafio: a plataforma humanóide, a execução de tarefas industriais e a manipulação hábil", acrescentou. "Juntamente com nossos recentes marcos de produção e implantação-de fábrica, esses lançamentos refletem nosso foco na construção de robôs que possam fornecer valor consistente e prático em escala."
Fundada em 2023, a AGIBOT disse que está desenvolvendo tanto os modelos básicos quanto as incorporações robóticas necessárias para trazer inteligência geral para o mundo físico. A empresa, também conhecida como Zhiyuan New Technology Co., disse que sua arquitetura “Três Inteligências em Uma” integra locomoção, interação e manipulação em um sistema unificado.
A linha de produtos da AGIBOT inclui humanóides, quadrúpedes, sistemas hábeis e soluções de limpeza comercial. No mês passado, a empresa-com sede em Xangai produziu seu 15.000º robô.
AGIBOT projeta IA incorporada para trabalho físico
A AGIBOT disse que projetou o A3 Ultra, o G2 Max e o OmniHand 3 Ultra-M para aplicações comerciais e de serviços, enquanto o X2 Edu é destinado ao uso educacional. Em seu espaço de exposição de 200 m² (2.152,7 pés quadrados) no estande H3-C101 no Centro de Convenções e Exposições da Expo Mundial de Xangai, a AGIBOT apresentou os três novos produtos juntamente com seus modelos de fundação de manipulação, casos de implantação industrial e demonstrações de robôs ao vivo.
O AGIBOT A3 Ultraé um robô humanóide de-tamanho completo desenvolvido para operação-de longa duração em ambientes-públicos, comerciais e de serviços. Com 1,74 m (5,7 pés) de altura e pesando 60 kg (132,2 lb.), ele possui 51 graus de liberdade ativos (DoF), capacidade de carga útil de 5 kg (11 lb.) por braço e até oito horas de operação combinada.
O sistema de percepção do A3 Ultra inclui lidar 3D, câmeras RGB-D, câmeras olho de peixe e visão binocular. Além disso, o posicionamento GPS, RTK e UWB suportam navegação e operação coordenada em diferentes ambientes.
Equipado com NVIDIA Thor para processamento de IA incorporada de alto-nível, o A3 Ultra oferece suporte para carregamento direto, substituição de bateria e carregamento autônomo. Isto permite que o robô permaneça disponível para fluxos de trabalho de serviço estendidos, em vez de aparências isoladas, disse AGIBOT.
O AGIBOT G2 Maxé o primeiro robô de tarefa incorporada de-carga útil pesada e controle-forçado da empresa, desenvolvido para manuseio de materiais, paletização e outras operações industriais. O G2 Max combina maior capacidade de carga com braços-controlados por força, altura de trabalho ajustável e mobilidade omnidirecional com rodas.
Ele foi projetado para operar junto com equipamentos de produção e sistemas de fábrica existentes, realizando tarefas físicas repetitivas que exigem força e interação controlada. Seu sistema de energia suporta substituição de bateria e carregamento autônomo para reduzir interrupções operacionais em ambientes de produção contínua.
O OmniHand 3 Ultra-Mé um carro-chefe com habilidade de acionamento direto-projetado para treinamento de IA incorporada, teleoperação, captura de demonstração e manipulação rica-de contato. Ele integra 20 DoF ativos em um formato de escala humana pesando 630 g (22,2 onças).
A garra suporta uma-carga manual de até 5 kg (11 lb.), com um tempo típico de abertura ou fechamento de 0,3 segundos e repetibilidade de ±0,2 mm. Sensores táteis-baseados em visão nas pontas dos dedos e um conjunto tátil na palma permitem que a mão detecte mudanças no contato, na força e na posição do objeto.
A arquitetura de acionamento totalmente direto-do OmniHand 3 Ultra-M oferece suporte à regulação de força responsiva durante tarefas de manipulação complexas, explicou a AGIBOT.
O AGIBOT X2 EDUé uma plataforma de desenvolvimento de robótica humanóide projetada para educação, competições e pesquisa científica. Com aproximadamente 1,3 m (4,2 pés) de altura, ele possui 29 DoF em todo o corpo, incluindo 7 DoF em cada braço, e suporta uma carga útil-efetora final de até 3 kg (6,6 lb.).
A arquitetura totalmente modular da plataforma permite que o robô seja desmontado e reconfigurado em toda a cadeia de hardware, enquanto o controle-de movimento aberto e as interfaces de hardware fornecem acesso para desenvolvimento secundário. Os desenvolvedores podem integrar de forma flexível efetores finais, sensores e módulos de computação adicionais de acordo com diferentes requisitos de ensino e pesquisa.
Além do estande, mais de 30 robôs AGIBOT operaram nos locais da WAIC, fornecendo orientação aos visitantes, serviços de informação e outras demonstrações.
Implantações industriais mostram execução contínua de tarefas
A AGIBOT também apresentou implantações industriais desenvolvidas com Longcheer Technology, PIA Automation e outros parceiros. As aplicações abrangeram processos industriais repetitivos, incluindo carregamento e descarregamento de-produção em massa, manuseio de chips e movimentação de materiais-na linha de produção.
Na fábrica da Longcheer em Nanchang, China, a AGIBOT integrou seus robôs G2 em uma linha de-inspeção de qualidade para tablets. Os robôs completam um fluxo de trabalho-de circuito fechado que abrange coleta de materiais, posicionamento preciso, interface de equipamentos e devolução de produtos acabados.
A empresa disse que a integração com a linha de produção demorou 36 horas. O sistema inspecionou cerca de 3.000 unidades por turno durante mais de 64 horas de operação contínua acumulada, com perda de tempo de inatividade mantida abaixo de 4%, afirmou.
A AGIBOT afirmou que esses casos diferem das{0}demonstrações de movimento únicas porque seus robôs devem manter ritmos de produção, repetir tarefas de forma consistente, responder a mudanças na posição do objeto e nas condições circundantes e coordenar-se com equipamentos a montante e a jusante.
“As implantações mostram como os sistemas de IA incorporados podem se tornar parte dos processos de produção existentes sem exigir que os fabricantes reconstruam uma linha inteira em torno do robô”, afirmou.
A AGIBOT também apresentou aplicações de turismo, transporte e serviços comerciais, incluindo projetos desenvolvidos com o Turismo Cultural de Sichuan e a Ferrovia de Guangzhou. Seus robôs ofereciam suporte a visitas guiadas, orientação de rotas, interação com visitantes, serviços de informações e assistência-no local, passando de funções-de exibição de uso geral para fluxos de trabalho de serviços definidos.
Demonstrações ao vivo conectam recursos técnicos a fluxos de trabalho
Em seu estande na WAIC, a AGIBOT apresentou movimento dinâmico, colaboração entre-homens e robôs e tarefas de serviços comerciais em várias-etapas. Suas demonstrações incluíram robôs jogando tênis de mesa e boxe, servindo bebidas e orientações em locais públicos.
A empresa disse que isso mostrou como seus robôs podem traduzir o movimento da teleoperação em ação física coordenada e de baixa{0}}latência. A AGIBOT também observou que seu serviço de bebidas combinava percepção, navegação, manipulação e sequenciamento de tarefas para um fluxo de trabalho comercial.
Operar em espaços públicos movimentados exige que os robôs naveguem em torno dos visitantes, respondam às mudanças nas condições e mantenham um desempenho consistente durante longos períodos, proporcionando um teste prático à sua mobilidade, interação e fiabilidade operacional.
Outros desenvolvedores de robôs humanóides e de serviço na WAIC incluíram Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics e UBTECH.