Aprender sobre os produtos mais recentes da NVIDIA e conversar com alguns dos principais participantes do setor de robótica e inteligência artificial.
Este ano, menos fornecedores de robôs humanóides estiveram presentes. Agility Robotics, 1X Technologies, Unitree Robotics e Neura Robotics tinham sistemas no salão da exposição, e EngineAI tinha um pequeno quiosque com apenas vídeos para mostrar.
Houve várias outras demonstrações de robôs colaborativos, juntamente com alguns robôs móveis. No geral, parecia haver menos robôs no salão NVIDIA GTC este ano.
Também conversei com diversas empresas, como Lab0 e Agilox, que dividiram suas equipes esta semana para enviar demonstrações maiores para a ProMat em Chicago. A Unitree trará seu humanóide G1 para o Robotics Summit & Expo no próximo mês.
1X projeta um humanóide com toque humano
Minha primeira parada foi na 1X Technologies. Conheci pessoalmente o CEO Bernt Børnich pela primeira vez e finalmente vi o robô da empresa em ação ao vivo. Minha impressão inicial? O humanóide era impressionante, especialmente sua aparente agilidade.
O que me chamou a atenção foi a demonstração teleoperada no estande (veja vídeo abaixo). Embora o robô fosse controlado remotamente, ficou claro o quão facilmente o operador poderia traduzir suas intenções para o robô. Observá-lo pegar suavemente e usar um aspirador de pó para limpar o carpete foi uma prova dos controles intuitivos. 1X está treinando ativamente o robô para autonomia por meio da teleoperação.
Perguntei a Børnich sobre o estado atual do roteiro de produtos da empresa. Ele respondeu que está se preparando para implantar mais unidades beta nas residências ainda este ano. A autonomia ainda será limitada e o robô será teleoperado ativamente pela rede, mas este é o plano da 1X para preencher seu “volante de dados” com as informações necessárias para treinar seu modelo de IA.
A segurança é fundamental para a 1X, especialmente porque ela planeja enviar robôs para as residências. Esse foco é evidente no design do robô. Em vez de uma casca dura, ele é revestido com materiais macios, o que lhe confere uma aparência menos intimidante.
O acolchoamento, estrategicamente colocado onde estariam os músculos humanos, é um detalhe bem pensado, pensado para minimizar o impacto em caso de contato acidental. Esta linguagem de design o posiciona como um potencial companheiro de casa.
O Digit da Agility demonstra-controle corporal RL de todo o corpo
No estande ao lado da Agility Robotics, conversei com o co-fundador e diretor de robôs Jonathan Hurst e o diretor de tecnologia Pras Velagapudi. Eles demonstraram a aplicação de aprendizado por reforço (RL) orientado por IA para controle de todo o corpo.
A demonstração humanóide Digit foi diferente de tudo que eu já vi da empresa antes. Enquanto o ProMat e outros eventos se concentram nos setores verticais da indústria, o NVIDIA GTC é uma vitrine de tecnologia horizontal, por isso a Agility Robotics exibiu novos avanços em seu programa de desenvolvimento de IA.
A empresa afirmou que sua política de-manipulação locomotiva-de corpo inteiro foi desenvolvida do zero. A marcha do robô, como pode ser vista no vídeo abaixo, parece um tanto errática, quase “bêbada”.
No entanto, como explicou Hurst, esta nova marcha foi um comportamento aprendido e a equipe de engenharia não sabia qual seria o resultado. O robô aprendeu a andar de forma autônoma em duas semanas, a maior parte das quais aconteceu em simulação com a equipe da NVIDIA.
Embora a Agility continue a ser líder nas implantações industriais de humanóides, ela também é uma empresa de pesquisa e está sempre ampliando os limites do que é possível.
CoBot traz robô Proxie
Também no GTC, tive a oportunidade de ver e tocar o robô Collaborative Robotics Proxie de perto e pessoalmente.
Enquanto o manipulador móvel não estava funcionando na exposição, pude examinar seu design e construção. O sistema conta com acionamento de "desvio" para as quatro rodas da base, além de um robusto dispositivo de captura-de carrinho.
NVIDIA GTC mostra avanços contínuos
No geral, o terceiro dia do NVIDIA GTC proporcionou uma-visão ampla do mundo em evolução da robótica. Desde o design-consciente da segurança dos humanóides da 1X e dos experimentos de aprendizagem conduzidos pela IA da Agility Robotics- até o trailer autônomo-da Pebble, ficou claro que o futuro da robótica é emocionante e está se aproximando rapidamente.
Todas as sessões do GTC foram gravadas e estarão disponíveis apenas para os inscritos no evento na próxima semana. Em seguida, sessões selecionadas serão publicadas e disponibilizadas para visualização por qualquer pessoa. Acesse o site do evento para saber mais.