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A função e função do codificador

Oct 08, 2022

Os codificadores preparam sinais (como fluxos de bits) ou dados, convertem-nos em comunicações utilizáveis, transmitem-nos e armazenam-nos como sinais. Em suma, um codificador é um dispositivo sensor que fornece feedback. Encoders convertem movimento em sinais elétricos e podem ler certos dispositivos de controle em sistemas de controle de movimento, como contadores ou PLCS. O codificador envia sinais de feedback que podem ser usados ​​para determinar posição, contagem, velocidade ou direção. Essas informações podem ser usadas para enviar comandos específicos de funções. Os primeiros codificadores no mercado eram principalmente analisadores. Um transformador rotativo é um sensor eletromagnético, também conhecido como transformador rotativo síncrono. É um pequeno motor AC de medição de ângulo, usado para medir o deslocamento angular axial e a velocidade angular de um objeto em rotação. É composto por um estator e um rotor. Como lado primário do transformador, o enrolamento do estator recebe a tensão de excitação e a frequência de excitação é geralmente 400,3000 e 5000HZ. Como lado secundário do transformador, o enrolamento do rotor obtém a tensão induzida por acoplamento eletromagnético. Qual é a função do codificador e como usá-lo?


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1. Função do codificador


O motor pode obter sua velocidade através de um encoder. O princípio principal é que o encoder pode obter a rotação do motor de acordo com o número de pulso de saída do motor e o número de pulso estatístico.


Um sinal de codificador (por exemplo, BitTorrent) é um protocolo de distribuição de conteúdo. Ele usa sistemas eficientes de distribuição de software e tecnologia peer-to-peer para compartilhar arquivos grandes (como filmes ou programas de TV) e permite que cada usuário forneça serviços de upload, como pontos de realocação de rede. O servidor de download genérico fornece serviços de download para usuários que enviam solicitações de download. BitTorrent funciona de forma diferente. O distribuidor ou detentor do arquivo envia o arquivo para um dos usuários e então encaminha o arquivo para os outros usuários. Os usuários encaminham partes de seus arquivos uns para os outros até que o download de cada usuário seja concluído. Essa abordagem permite que o servidor de download lide com várias solicitações de download de arquivos grandes enquanto usa uma grande quantidade de largura de banda. Bitstream é conhecido como o protocolo de transferência de arquivos "cluster, scatter, cluster" para bitstream. Foi escrito pelo programador Bram Cohen usando avaliação Python. É também um software proprietário de código aberto que pode ser baixado e distribuído gratuitamente. Ou dispositivos que preparam dados, convertem-nos em comunicação utilizável, transmitem e armazenam dados como sinais.


2. O uso do codificador


O codificador converte deslocamentos angulares ou lineares em sinais elétricos. O primeiro é chamado de disco de código, o último é chamado de régua. Os codificadores usam diferentes tipos de técnicas para criar sinais, incluindo sinais mecânicos, magnéticos, resistivos e ópticos. Em um sensor óptico, o codificador fornece feedback com base na interrupção da luz. A figura a seguir descreve a estrutura básica de um codificador rotativo incremental usando técnicas ópticas.


O feixe de LED passa pelo disco de código, que tem linhas opacas (muito parecidas com os raios de uma roda de bicicleta). À medida que o eixo do codificador gira, o feixe do LED é interrompido por uma linha opaca no disco, que é então captada pelo conjunto do fotodetector. Isso produz um sinal de pulso: há uma luz no disco=acesa; Sem luz=apagada. O sinal é enviado a um contador ou controlador, que então envia um sinal para produzir a função desejada.


3. Função do codificador


De acordo com o modo de leitura, os encoders comuns podem ser divididos em tipo de contato e tipo sem contato; De acordo com o princípio de funcionamento, o encoder pode ser dividido em encoder incremental e encoder absoluto. Agora vamos nos concentrar em incrementos e absolutos:


O encoder incremental converte o deslocamento em um sinal elétrico periódico, que é então convertido em um pulso de contagem. O número de pulsos representa o deslocamento. Cada posição do encoder absoluto corresponde a um código numérico específico, portanto sua indicação está relacionada apenas ao início e fim da posição de medição, e não ao processo intermediário da medição.


O codificador? Em resumo, o encoder pode gerar sinais incrementais ou absolutos. Um sinal incremental não significa um local específico, mas apenas que o local mudou. Os encoders absolutos, por outro lado, usam "palavras" posicionais diferentes, o que significa que os encoders absolutos fornecem indicações não apenas de mudanças de posição, mas também de posições absolutas.








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