A função do sistema de controle robô é receber o sinal de detecção do sensor. De acordo com os requisitos da tarefa de operação, o motor conduz o braço mecânico, assim como nossas atividades humanas precisam confiar em seus próprios sentidos, e o controle de movimento do robô não pode ser separado do sensor. Robôs precisam de sensores para detectar vários estados. Os sinais do sensor interno do robô são usados para refletir o estado de movimento real da articulação manipuladora, e os sinais do sensor externo do robô são usados para detectar as mudanças do ambiente de trabalho.
Qual é a classificação dos sistemas industriais de controle de robôs?
1. Sistema de controle do programa: aplicar uma certa lei de controle a cada grau de liberdade permitirá que o robô alcance a trajetória espacial necessária.
2. Sistema de controle adaptativo: quando as condições externas mudam, a fim de garantir a qualidade necessária ou melhorar a qualidade do controle com o acúmulo de experiência, o processo baseia-se na observação do estado e erro servo do manipulador, e, em seguida, ajustar os parâmetros do modelo não linear até que o erro desapareça. A estrutura e os parâmetros do sistema podem ser alterados automaticamente com tempo e condições.
3. Sistema de inteligência artificial: o programa de movimento não pode ser programado com antecedência, mas a função de controle é determinada em tempo real de acordo com as informações do Estado circundante obtidas no processo de movimento.
4. Tipo de ponto: o robô é necessário para controlar com precisão a pose do end-effector, independente do caminho. ?
5. Trajetória: o robô é obrigado a se mover de acordo com a trajetória e velocidade ensinada.
6, controle de ônibus: sistema internacional de controle de ônibus padrão. O ônibus padrão internacional é usado como o barramento de controle do sistema de controle, como VME, multi-ônibus, STD-BUS e PC-BUS.
7, sistema de controle de barramento personalizado: pelo fabricante para definir o uso do ônibus como o barramento do sistema de controle.
8. Modo de programação: Sistema de programação de configuração física. O interruptor de limite fixo é definido pelo operador para realizar a operação do procedimento de partida e parada, que só pode ser usada para operações simples de captação e colocação.
9, programação online: através do ensino humano para completar o funcionamento da programação do processo de memória da informação, incluindo o ensino direto de simulação de ensino e ensino de caixa de ensino.
10, programação offline: não ensino direto do trabalho real do robô, mas do ambiente de trabalho real, procedimentos de ensino, através do uso de robôs avançados, linguagens de programação, geração offline remota da trajetória do robô.