O robô móvel inteligente é um sistema abrangente que integra percepção ambiental, tomada de decisão dinâmica-e planejamento, controle de comportamento e execução.
Robô móvel é um tipo de robô inteligente que trabalha em ambientes complexos e possui auto-organização, operação independente e planejamento independente. Integra tecnologia de computadores, tecnologia da informação, tecnologia de comunicação, tecnologia de microeletrônica e tecnologia de robôs.
O sistema de visão do robô móvel refere-se ao sistema de visão do robô móvel, incluindo aquisição de imagem por meio de sensores e processamento de imagem por meio de processadores de computador.
De um modo geral, o sistema visual do robô móvel consiste nas seguintes partes:
1, um ou mais geradores de sinal de luz, podem ser transmissores de sinal de luz natural, como luz refletida de luz ambiente de objeto, ou transmissores de sinal de luz artificial, como lanterna, fonte de luz laser,
2. Um ou mais sensores usados para receber sinais de luz refletidos da estrutura, como uma câmera. Pode-se dizer que a imagem produzida pela câmera é a imagem original, mas o sensor pode não ser um sensor óptico, mas também um sensor ultrassônico.
3. O cartão de aquisição de imagem converte a imagem recebida em código binário que pode ser reconhecido pelo computador para posterior processamento.
4. Aprimore e denoise a imagem e remova e corrija os defeitos.
5. A imagem transformada é descrita pelo armazenamento de imagens e são fornecidas as informações necessárias.
6. Extração de recursos, derivando informações relevantes de acordo com várias leis, algoritmos e outros critérios.
7. O reconhecimento de alvo é usado para comparar os recursos de imagem extraídos com os registrados no estágio de treinamento.
O reconhecimento pode ser reconhecimento global, reconhecimento local ou reconhecimento zero.
Independentemente do resultado, o robô deve decidir tomar a ação correspondente de acordo com o resultado do processo de reconhecimento.
Nesta fase, quaisquer erros podem causar incerteza no desempenho.