A interação humano-computador (HCI) refere-se ao processo de troca de informações entre o operador e o robô móvel por meio dos dispositivos de entrada e saída integrados do robô móvel. Através da interação humano-computador, o operador pode inserir instruções, ensinar ações, definir parâmetros, etc. para o robô móvel, e o robô móvel também pode fornecer parâmetros de status do robô, dados de monitoramento ambiental e informações anormais de alarme para o operador. De acordo com diferentes tipos, os dispositivos de entrada e saída de robôs móveis podem ser divididos em equipamentos elétricos de interação humano-computador, equipamentos de interação humano-computador de interface, equipamentos multimídia de interação humano-computador e equipamentos vestíveis de interação humano-computador.
Equipamento elétrico de interação humano-computador
Dispositivos elétricos de interação humano-computador são dispositivos que interagem com robôs móveis por meio de sinais elétricos, incluindo botões, botões, interruptores, campainhas, luzes indicadoras, etc. Eles respondem rapidamente e são altamente confiáveis, e são os tipos de entrada e saída mais comumente usados dispositivos para robôs móveis, frequentemente usados para inicialização, parada de emergência, desligamento, indicação de status, etc. do robô móvel, e geralmente são dispostos no painel de operação do robô móvel ou em um local visível na superfície do corpo para o operador usar e observar.
Equipamento de interação humano-computador de interface
O equipamento de interação humano-computador da interface inclui: teclado, mouse, caneta ótica, tela sensível ao toque, tela de exibição, dispositivo de ensino etc. , barras de rolagem e botões de comando na interface de interface do usuário e emita comandos ou defina parâmetros para o robô móvel. Ao mesmo tempo, a interface de interface do usuário exibe o status do robô na forma de dados, imagens, vídeos, etc. por meio da tela sensível ao toque ou tela de exibição.
Equipamento multimídia de interação humano-computador
Dispositivos interativos multimídia incluem dispositivos interativos de voz e dispositivos interativos visuais.
Dispositivos de interação de voz humano-computador incluem microfones e alto-falantes. Com base no mecanismo de reconhecimento de fala integrado, a voz do falante coletada pelo microfone será traduzida em instruções que o robô pode entender e será transmitida pelo falante para realizar a interação de voz humano-computador. As funções que podem ser realizadas pela interação por voz incluem: ativação por voz, controle de voz, reconhecimento de voz humana, diálogo homem-máquina, lembrete de voz, etc.
Dispositivos de interação humano-computador de vídeo são principalmente várias câmeras. A informação visual do ambiente é inserida no robô móvel através da câmera para processamento, e os resultados do processamento podem ser usados para mapeamento e posicionamento, reconhecimento de gesto corporal, reconhecimento de marcha, reconhecimento facial, reconhecimento de expressão, reconhecimento de objetos, rastreamento de objetos, etc. .
Dispositivos vestíveis de interação humano-computador
Dispositivos vestíveis de interação humano-computador são usados diretamente no corpo do operador. Eles são dispositivos interativos que coletam a saída de informações biológicas humanas e fornecem informações aos órgãos sensoriais humanos. Eles incluem principalmente: luvas de dados, coletores mioelétricos, coletores de EEG e óculos 3D. Esperar. Por meio do equipamento usado pelo operador, a configuração e o controle do robô podem ser concluídos com a ajuda de informações biológicas humanas, como sinais mecânicos, eletromiografia (EMG) e eletroencefalograma (EEG), e as informações multimodais do robô pode ser recebido por meio de óculos 3D, etc. feedback.