Aprendendo sobre os mais recentes produtos da NVIDIA e alcançando alguns dos principais players da indústria de robótica e inteligência artificial.
Este ano, menos fornecedores de robôs humanóides estavam presentes. Robótica de agilidade, 1x Technologies, Unitree Robotics e Neura Robotics tinham sistemas no piso da Expo, e Engineai tinha um pequeno quiosque com apenas vídeos para mostrar.
Houve várias outras demonstrações de robôs colaborativos, juntamente com alguns robôs móveis. No geral, parecia haver menos robôs no piso do NVIDIA GTC este ano.
Também conversei com várias empresas, como o LAB 0 e o Agilox, que dividiram suas equipes esta semana para enviar as demos maiores para o Promat em Chicago. A Unitree trará seu G1 Humanoid para a Robotics Summit & Expo no próximo mês.
1x projeta um humanóide com um toque humano
Minha primeira parada foi a 1x Technologies. Eu conheci o CEO Bernt Børnich pessoalmente pela primeira vez e finalmente vi o robô da empresa ao vivo em ação. Minha impressão inicial? O humanóide era impressionante, especialmente sua aparente agilidade.
O que chamou minha atenção foi a demonstração teleoperada no estande (veja o vídeo abaixo). Embora o robô fosse controlado remotamente, ficou claro com que facilidade o operador poderia traduzir suas intenções para o robô. Observá -lo pegar suavemente e usar um aspirador de pó para limpar o tapete foi uma prova dos controles intuitivos. O 1X está treinando ativamente o robô para autonomia através da teleoperação.
Perguntei a Børnich sobre o estado atual do roteiro de produtos da empresa. Ele respondeu que está se preparando para implantar mais unidades beta em casas ainda este ano. A autonomia ainda será limitada e o robô será ativamente teleoperado sobre a rede, mas esse é o plano da 1X de preencher seu "volante de dados" com as informações necessárias para treinar seu modelo de IA.
A segurança é fundamental para 1x, especialmente porque planeja enviar robôs para casas. Esse foco é evidente no design do robô. Em vez de uma concha dura, está vestida de materiais macios, dando -lhe uma aparência menos intimidadora.
O preenchimento, estrategicamente posicionado onde os músculos humanos seriam, é um detalhe atencioso, projetado para minimizar o impacto em caso de contato acidental. Esse idioma de design o posiciona como um potencial companheiro de casa.
O dígito de agilidade demonstra controle corporal RL de corpo inteiro
No estande da agilidade robótica ao lado, conversei com o co-fundador e diretor de robôs Jonathan Hurst e o diretor de tecnologia Pras Velagapudi. Eles demonstraram a aplicação de aprendizado de reforço (RL) acionado por IA para controle do corpo inteiro.
A demonstração do Digit Humanóide era diferente de tudo o que eu já vi da empresa antes. Embora o Promat e outros eventos se concentrem nas verticais da indústria, o Nvidia GTC é uma vitrine horizontal de tecnologia, então a agilidade robótica mostrou novos avanços em seu programa de desenvolvimento de IA.
A empresa disse que sua política de manipulação de loco de corpo inteiro foi desenvolvida a partir do zero. A marcha do robô, como visto no vídeo abaixo, parece um tanto irregular, quase "bêbado".
No entanto, como Hurst explicou, essa nova marcha era um comportamento instruído, e a equipe de engenharia não sabia qual seria o resultado. O robô aprendeu a caminhar autonomamente em duas semanas, a maioria dos quais aconteceu em simulação com a equipe da NVIDIA.
Embora a agilidade continue sendo um líder com as implantações industriais dos humanóides, também é uma empresa de pesquisa e sempre ultrapassando os limites do que é possível.
Cobot traz robô proxie
Também no GTC, tive a chance de ver e tocar o robot de proxie colaborativo de robótica de perto e pessoal.
Enquanto o manipulador móvel não estava em execução no show, pude examinar seu design e construção. O sistema apresenta uma unidade de "desvio" para as quatro rodas na base, além de um dispositivo robusto de captura de carrinho.
Nvidia GTC mostra avanços contínuos
No geral, o dia 3 da NVIDIA GTC forneceu uma visão abrangente do mundo em evolução da robótica. Desde o design consciente da segurança dos experimentos de aprendizado da 1x Humanoids and Agility Robotics, orientados a IA, para o RV autônomo de Pebble, ficou claro que o futuro da robótica é emocionante e se aproximando rapidamente.
Todas as sessões da GTC foram registradas e estarão disponíveis apenas para os participantes registrados do evento para a próxima semana. Em seguida, as sessões selecionadas serão publicadas e disponíveis para assistir por qualquer pessoa. Vá para o site do evento para saber mais.