QUANDO MARC RAIBERT FUNDOU a Boston Dynamics em 1992, ele nem tinha certeza de que seria uma empresa de robótica – ele pensou que poderia se tornar uma empresa de modelagem e simulação. Agora, é claro, a Boston Dynamics é autoridade em robôs com pernas, com seu Atlas bípede e Spot quadrúpede. Mas à medida que a empresa se concentra mais na comercialização da sua tecnologia, Raibert tornou-se mais interessado em prosseguir a visão de longo prazo do que a robótica pode ser.
Para esse fim, Raibert fundou o Boston Dynamics AI Institute em agosto de 2022. Financiado pela Hyundai (a empresa também adquiriu a Boston Dynamics em 2020), os primeiros projetos do Instituto se concentrarão em tornar os robôs úteis fora do laboratório, ensinando-os a compreender melhor o mundo ao seu redor.
Na Conferência Internacional IEEE sobre Robótica em Automação (ICRA) de 2023, em Londres, em maio passado, Raibert deu uma palestra que discutiu alguns de seus objetivos específicos, com ênfase no desenvolvimento de capacidades práticas e úteis em robôs. Por exemplo, Raibert espera ensinar robôs a observar os humanos realizando tarefas, entender o que estão vendo e depois fazer isso sozinhos – ou saber quando não entendem algo e como fazer perguntas para preencher essas lacunas. Outro objetivo de Raibert é ensinar robôs a inspecionar equipamentos para descobrir se algo está funcionando – e se não estiver, para determinar o que há de errado com ele e fazer reparos. Raibert mostrou arte conceitual no ICRA que incluía robôs trabalhando em ambientes domésticos, como cozinhas, salas de estar e lavanderias, bem como em ambientes industriais. “Estou ansioso para ter algumas demonstrações de algo assim acontecendo na ICRA 2028 ou 2029”, brincou Raibert.
Após sua palestra, o IEEE Spectrum conversou com Raibert, e ele respondeu cinco perguntas sobre o próximo destino da robótica.
No Instituto, você está começando a compartilhar sua visão para o futuro da robótica mais do que na Boston Dynamics. Por que é que?
Marc Raibert: Na Boston Dynamics, não acho que falamos sobre a visão. Nós apenas fizemos a próxima coisa, vimos como foi e decidimos o que fazer depois disso. Aprendi que quando você escreve um artigo ou faz uma apresentação, você mostra o que realizou. Tudo o que realmente importava eram os dados do seu artigo. Você poderia falar sobre o que quer fazer, mas as pessoas falam sobre todo tipo de coisa dessa maneira – o futuro é tão barato e muito variável. Isso não é o mesmo que mostrar o que você fez. E tive orgulho de mostrar o que realmente fizemos na Boston Dynamics.
Mas se você pretende fazer o Bell Labs da robótica e está tentando fazê-lo rapidamente do zero, você precisa pintar a visão. Então estou começando a me sentir um pouco mais confortável em fazer isso. Sem mencionar que, neste momento, não temos resultados reais para mostrar.
Neste momento, os robôs devem ser cuidadosamente treinados para realizar tarefas específicas. Mas Marc Raibert quer dar aos robôs a capacidade de observar um ser humano realizando uma tarefa, entender o que está acontecendo e então realizar a tarefa sozinhos, seja em uma fábrica [canto superior esquerdo e inferior] ou em sua casa [canto superior direito e inferior].
O Instituto se esforçará muito para descobrir como os robôs podem manipular melhor os objetos. Qual é a oportunidade aí?
Raibert: Acho que há 50 anos as pessoas trabalham na manipulação e isso não progrediu o suficiente. Não estou criticando ninguém, mas acho que tem havido muito trabalho no planejamento de caminhos, onde planejamento de caminhos significa como você se move através do espaço aberto. Mas não é aí que está a acção. A ação ocorre quando você está em contato com as coisas – nós, humanos, basicamente fazemos malabarismos com as mãos quando estamos manipulando, e tenho visto muito poucas coisas que se parecem com isso. Vai ser difícil, mas talvez possamos progredir nisso. Uma ideia é que passar da manipulação estática de robôs para dinâmica pode avançar o campo da mesma forma que passar de robôs estáticos para dinâmicos com pernas avançadas.
Como você vai fazer sua visão acontecer?
Raibert: Não sei nenhuma resposta sobre como faremos isso! Esse é o destemor técnico – ou talvez a tolice técnica. Minha esperança de longo prazo para o Instituto é que a maioria das ideias não venha de mim e que consigamos contratar o tipo de pessoa que possa ter ideias que liderem o campo. Estamos procurando pessoas que sejam boas em colocar um problema entre parênteses, fazendo uma análise rápida dele (sendo "rápido" talvez um ano), vendo o que fica e, em seguida, fazendo outra tentativa. E daremos a eles os recursos de que precisam para resolver os problemas dessa maneira.
"Se você pretende fazer o Bell Labs da robótica e está tentando fazê-lo rapidamente do zero, você precisa pintar a visão."
Você está preocupado com a forma como a percepção pública dos robôs, e especialmente dos robôs que você desenvolveu, às vezes é negativa?
Raibert: A mídia pode exagerar com histórias sobre o medo dos robôs. Acho que, em geral, as pessoas realmente amam robôs. Ou pelo menos muitas pessoas poderiam amá-los, mesmo que às vezes tenham medo deles. Mas acho que as pessoas só precisam conhecer os robôs e, em algum momento, gostaria de abrir um centro de divulgação onde as pessoas pudessem interagir com nossos robôs de maneira positiva. Estamos trabalhando ativamente nisso.
O que você acha de tão interessante nos robôs dançantes?
Raibert: Acho que há muitas oportunidades de expressão emocional por parte dos robôs e há muito a ser feito que ainda não foi feito. No momento, criar essas performances exige muito trabalho e os robôs não estão percebendo nada. Eles estão apenas reproduzindo os comportamentos que programamos. Eles deveriam estar ouvindo a música. Eles deveriam ver com quem estão dançando e coordenar com eles. E devo dizer que sempre que penso nisso, pergunto-me se estou a ficar mole porque os robôs não têm de ser emocionais, nem do lado doador nem do lado receptor. Mas de alguma forma, é cativante.
Marc Raibert foi professor na Carnegie Mellon e no MIT antes de fundar a Boston Dynamics em 1992. Ele agora lidera o Boston Dynamics AI Institute.
Este artigo aparece na edição impressa de agosto de 2023 como “5 perguntas para Marc Raibert”.
O artigo está reproduzido no site:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Por favor clique no link abaixo para ler mais:
Robôs: a ponte que conecta a IA ao mundo físico
Reeman Robotics e o futuro da segurança cibernética: uma resposta ao ataque cibernético da ICC
Gostaria de saber mais sobre robôs:https://deliveryrobotic.com/
robô, robótica, reeman, ai, robô de entrega, robô de entrega autônomo, fábrica, manuseio, robô de manuseio, robô agv, chassi de robô, robô móvel, robô móvel autônomo, chassi de robô móvel, agv, AMR, robô AMR, robô logístico, manuseio robô, chassi agv, robô de entrega de pacotes, robôs de entrega de fábrica, robôs de entrega de material de oficina, robô de transporte, robô porter, robô de entrega de supermercado, robô cartken, robô de entrega de peças, robôs de armazém, entrega não tripulada, robô de entrega de documentos, robô de entrega de correio, escritório robô de entrega, planta de processamento de alimentos, fábrica digital, fábrica de roupas