Se você já passou algum tempo no chão de um depósito, conhece a regra tácita:cargas pesadas não param rapidamente. Um padrãoPalete de 1,5 toneladasmover-se na velocidade operacional normal tem impulso suficiente para causar sérios danos-ou pior-se algo inesperado cruzar seu caminho. Esse é o maior motivo que ouvimos de empresas que adiamempilhadeiras autônomas: eles viram muitas demonstrações que funcionam perfeitamente em um ambiente de teste limpo, mas desmoronam no segundo em que uma empilhadeira manual dobra uma esquina ou um trabalhador deixa um palete no lugar errado.
Quando começamos a projetar nossa linha de empilhadeiras autônomas na Reeman, decidimos enfrentar esse problema-de frente. Não adicionando mais sensores (embora tenhamos feito isso também), mas construindo todo o sistema em torno de como os armazénsna verdadeoperam-de forma confusa, imprevisível e em constante mudança.
O que acabamos com é umabordagem de segurança em três{0}}níveisque está em execução em instalações reais de clientes há mais de dois anos. Deixe-me explicar como funciona, não em termos de marketing, mas na linguagem dos gerentes de armazém que o utilizam todos os dias.
Primeira camada: navegação preditiva
A primeira camada é o que chamamosnavegação preditiva. Sim, usamoslaser SLAMpara mapear a instalação e digitalizar para30 metrosem tempo real-a maioria dos sistemas faz isso atualmente. A diferença é o que fazemos com esses dados. Nosso algoritmo não vê apenas objetos; classifica-os e aprende seus padrões. Ele pode diferenciar um palete estacionário, um trabalhador ambulante e uma empilhadeira manual em movimento. Mais importante ainda, ele pode prever para onde a empilhadeira manual irá em seguida com base em sua velocidade, ângulo e até mesmo em qual corredor ela está se dirigindo.
Um de nossos clientes em Guangdong nos disse que esse foi o recurso que os vendeu. Antes de Reeman, seu sistema autônomo anterior congelava sempre que uma empilhadeira manual se aproximava de 10 metros, paralisando toda a linha. Nosso sistema? Se for apenas um cruzamento-rápido, ele desacelera para0.5 m/se espera. Se os caminhos vão se sobrepor por mais de3-4 segundos, ele ocupa automaticamente o próximo corredor disponível. Sem congelamento, sem intervenção humana, sem tempo de inatividade.
Segunda Camada: Sistema de Visão 3D
A segunda camada é a nossaSistema de visão 3D, que é projetado especificamente para casos extremos que os lasers não percebem. Os lasers são ótimos para superfícies planas e linhas de visão claras, mas eles têm dificuldade com caixas suspensas, embalagens retráteis penduradas em paletes ou itens saindo das prateleiras. É por isso que adicionamos uma câmera 3D de{2}}alta resolução que funciona em conjunto com o scanner a laser.
Isto tornou-se crítico para um fabricante de plásticos com quem trabalhamos, que armazena paletes até2,5 metros de altura. Seu antigo sistema ocasionalmente prendia caixas nas prateleiras superiores porque o laser não conseguia ver a saliência. Nossa visão 3D captura esses detalhes, ajustando a altura e a posição do garfomilímetros em tempo real. Ele até lida com paletes- surrados e fora do{2}}padrão que todo armazém acaba guardando-você sabe, aqueles com tábuas quebradas e bordas irregulares que tropeçam em todas as outras empilhadeiras autônomas.
Terceira Camada: Sistema de Segurança Física
A terceira camada é asistema de segurança física, e é aqui que provavelmente-projetamos demais as coisas-mas estamos bem com isso. Toda empilhadeira temtoque nos pára-choques em todo o perímetro, não apenas na frente e atrás. Também colocamosbotões mecânicos de parada de emergência nos quatro lados, mais umcontrole remoto de paradaque qualquer trabalhador pode carregar. Nos dois anos em que os implantamos, o software detectou99,8% dos incidentes potenciais. Mas para os 0,2% restantes-quando alguém sai de trás de um rack sem olhar ou um palete cai de uma prateleira bem na frente da empilhadeira-as paradas físicas entram em ação instantaneamente.
Real-Recorde Mundial de Segurança
Agora, vamos falar sobre aquele histórico de segurança sobre o qual todos perguntam. Do outro lado32 sites de clientesonde temos implantações completas (não apenas programas piloto), tivemoszero incidentes de colisão reportáveis nos últimos 12 meses. Isso não significa que não houve situações difíceis-houve muitas. Mas cada um deles foi capturado pelo sistema preditivo, pela visão 3D ou pelas paradas físicas.
É claro que a segurança não é a única coisa que importa. Estas empilhadeiras fazem tudo o que você espera: elas podemreboques de reboque, andar de elevador sem problemase use nossoestações de carregamento móvelpara recarregar durante o tempo ocioso. A maioria dos nossos clientes os administra16-18 horas por dia, com apenas um intervalo de 30 minutos para carga completa.
No final das contas, somos umempresa de fabricação primeiro. Nós não apenas escrevemos software e o colocamos na empilhadeira de outra pessoa. Nós mesmos construímos cada unidade em nossoFábrica de Shenzhen, o que significa que podemos ajustar cada parte do sistema para se adequar à sua operação específica. Se você tiver corredores estreitos, paletes de{1}tamanho estranho ou uma área de expedição particularmente caótica, podemos ajustar o algoritmo para funcionar para você.
Vimos muitas empresas desperdiçarem dinheiro em soluções autônomas que ficam ótimas no PowerPoint, mas não conseguem lidar com a realidade de um armazém em funcionamento. Se você está naquele barco, vamos conversar. Enviaremos a você uma lista de clientes do seu setor para os quais você pode ligar, e eles lhe dirão exatamente como nossas empilhadeiras funcionam-boas e ruins. Sem boatos de marketing, apenas resultados-do mundo real.
