(ChinaIT.com) Um robô de entrega de alimentos se refere a um robô de serviço comercial inteligente que pode substituir garçons de restaurantes para entregar alimentos, devolver pratos e receber convidados. Desde o início da epidemia em 2020, a demanda das pessoas por robôs de entrega de alimentos tem aumentado, e o reconhecimento do mercado tem aumentado. A indústria de robôs de entrega de alimentos do meu país pode entrar em um período de rápido crescimento explosivo. De acordo com dados do National Bureau of Statistics, a produção de robôs industriais da China em 2019 foi de 186.943 conjuntos, um aumento anual de 26,6%; a produção de robôs industriais da China em 2020 foi de 237.068 conjuntos, um aumento anual de 26,8%; em 2021, a produção de robôs industriais da China atingiu 366.000 unidades, um aumento anual de 67,9%; a receita ultrapassou 80 bilhões de yuans, um aumento anual de quase 30%.
O robô de entrega de alimentos é equipado com hardware central, como chips, controladores, redutores e dispositivos de acionamento. Ele tem funções que incluem entrega automática de alimentos, carregamento autônomo, navegação autônoma e prevenção autônoma de obstáculos. Ele integra tecnologias como robôs móveis, fusão e navegação de informações multissensoriais e troca multimodal homem-máquina. De acordo com diferentes modos de movimento, eles podem ser divididos em robôs de entrega de alimentos rastreados e robôs de entrega de alimentos sem rastreamento. Os robôs de entrega de alimentos rastreados têm trilhos fixos e não podem ser movidos à vontade. Eles usam tecnologia de navegação magnética e tecnologia de posicionamento RFID para realizar a entrega de alimentos em uma posição fixa; robôs sem rastreamento referem-se a robôs que não têm trilhos fixos e podem se mover à vontade. Eles usam tecnologia UWB e tecnologia de navegação e posicionamento totalmente autônoma para realizar toda a gama de movimentos do robô.
Os robôs de entrega de alimentos podem substituir ou substituir parcialmente os garçons de restaurantes para atender os clientes, o que pode não apenas melhorar a eficiência da preparação dos alimentos, mas também reduzir os custos de mão de obra. Eles têm grande potencial de desenvolvimento na era pós-epidemia e têm um impacto positivo na melhoria da imagem da marca. No entanto, alguns gargalos técnicos também surgiram na promoção de robôs de entrega de alimentos, o que dificultou a expansão de seus cenários de aplicação até certo ponto, incluindo o desvio do caminho de rastreamento durante o processo de entrega de alimentos e a falta de inteligência da função de interação humano-computador. Entre eles, há mais dois problemas comuns:
Estabilidade do caminho durante o rastreamento O robô de entrega de alimentos depende do sistema de rastreamento para navegação. Por meio do sistema de rastreamento, o robô de entrega de alimentos pode caminhar até a posição alvo de forma autônoma. Entre as muitas tecnologias de rastreamento, a tecnologia de navegação magnética é geralmente usada. Como o sensor de detecção magnética é restrito pelo desempenho do hardware, algoritmo do módulo de rastreamento e velocidade de reação do sistema de acionamento, o robô de entrega de alimentos geralmente tem desvios no processo de rastreamento. O tempo para corrigir o desvio da posição determina a estabilidade do robô de entrega de alimentos. Se o tempo for muito longo, ele fará com que o robô balance para a esquerda e para a direita durante o processo de viagem. Quando o robô viaja em uma velocidade mais alta, também pode ocorrer desaceleração desnecessária, fazendo com que a rota real se desvie muito da trajetória predeterminada.
Confiabilidade do reconhecimento de obstáculos Como a rota do robô de entrega de alimentos é geralmente uma rota predefinida, obstáculos fixos como mesas, cadeiras e paredes no restaurante foram evitados na pré-configuração. Os principais obstáculos que o robô de entrega de alimentos precisa identificar são obstáculos móveis, como clientes e bagagem. Esses obstáculos têm as características de posições não fixas, vários formatos e uma grande variedade de materiais. Como envolvem questões como a segurança pessoal do cliente, é particularmente importante identificar esses obstáculos com precisão. Normalmente, as tecnologias de reconhecimento de obstáculos incluem tecnologia de detecção infravermelha e tecnologia de detecção ultrassônica. A primeira não consegue reconhecer objetos translúcidos e tem efeito de detecção ruim em objetos com cores próximas ao preto; a última não é limitada pela cor do objeto, mas tem desvantagens como velocidade de resposta lenta. Para garantir a detecção de obstáculos eficiente e confiável, uma tecnologia de prevenção de obstáculos de fusão combinando sensores infravermelhos e sensores ultrassônicos pode ser adotada para permitir que o robô de entrega de alimentos responda rapidamente a emergências e envie sinais ao módulo de controle principal a tempo, e o módulo de controle principal tomará medidas como desaceleração ou parada.
A epidemia remodelou os hábitos de consumo das pessoas. Do uso de celulares para pedidos on-line, caixas registradoras de refeições em grupo e máquinas de pedidos de autoatendimento não tripuladas no processo de pedidos e liquidação, até entrega sem contato e robôs de entrega de bufê inteligentes no processo de entrega para viagem, o hardware de bufê inteligente pode ser visto em todos os lugares. Com o avanço contínuo da ciência e da tecnologia, o uso de robôs de entrega de alimentos gradualmente inaugurará um clímax. Acredito que as perspectivas de desenvolvimento de robôs de entrega de alimentos no futuro serão definitivamente mais brilhantes.