Os robôs de entrega de alimentos referem-se a robôs inteligentes de serviço comercial que podem substituir os garçons do restaurante na entrega de alimentos, devolução de pedidos e recepção. Desde a epidemia em 2020, a demanda das pessoas por robôs de entrega de alimentos tem aumentado e o reconhecimento do mercado também está aumentando. a indústria de robôs de entrega de alimentos do meu país pode entrar em um período de crescimento rápido. De acordo com dados do National Bureau of Statistics, a produção de robôs industriais da China em 2019 foi de 186.943 aparelhos, um aumento de 26,6% em relação ao ano anterior; em 2020, a produção de robôs industriais da China foi de 237.068 conjuntos, um aumento ano a ano de 26,8%; em 2021, a produção de robôs industriais da China atingiu 366,000 unidades, um aumento ano a ano de 67,9 por cento; a receita ultrapassou 80 bilhões de yuans, um aumento de quase 30% em relação ao ano anterior.
O robô de entrega de alimentos é equipado com hardware básico, como chips, controladores, redutores e dispositivos de acionamento. Possui funções que incluem entrega automática de alimentos, carregamento autônomo, navegação autônoma e desvio autônomo de obstáculos. Integra robôs móveis, fusão e navegação de informações multissensoriais e troca homem-máquina multimodal e outras tecnologias. De acordo com diferentes métodos de movimentação, ele pode ser dividido em robôs de entrega de comida rastreados e robôs de entrega de comida sem trilha. Entre eles, o robô entregador de comida rastreado tem um trilho fixo e não pode mover o robô à vontade. A tecnologia de navegação magnética e a tecnologia de posicionamento RFID são usadas para realizar a entrega de alimentos do robô em uma posição fixa; Um robô refere-se a um robô que não tem trilha fixa e pode se mover à vontade. A tecnologia UWB e a tecnologia de navegação e posicionamento totalmente autônoma são usadas para realizar o movimento omnidirecional do robô.
Os robôs de entrega de comida podem substituir ou substituir parcialmente os garçons do restaurante para atender os clientes, o que pode não apenas melhorar a eficiência da restauração, mas também reduzir os custos de mão de obra. No entanto, alguns gargalos técnicos também surgiram no processo de promoção de robôs de entrega de alimentos, o que impediu a expansão de seus cenários de aplicação em certa medida, incluindo o desvio do caminho de rastreamento durante o processo de entrega de alimentos e a falta de inteligência humano-computador funções de interação. Entre eles estão os seguintes Dois problemas mais comuns:
Estabilidade do caminho durante o processo de rastreamento O processo de deslocamento do robô entregador de alimentos depende do sistema de rastreamento para navegação. Por meio do sistema de rastreamento, o robô de entrega de alimentos pode caminhar até a posição de destino de forma autônoma. Entre muitas tecnologias de rastreamento, a tecnologia de navegação magnética é geralmente usada. Como o sensor de detecção magnética é restrito pelo desempenho do hardware, algoritmo do módulo de rastreamento e velocidade de resposta do sistema de acionamento, o processo de rastreamento do robô de entrega de alimentos ao longo do solo geralmente apresenta desvios. O tempo para corrigir o desvio de posição determina a estabilidade do robô entregador de alimentos. Se o tempo for muito longo, fará com que o processo de movimento balance para a esquerda e para a direita. Quando o robô se desloca em alta velocidade, também pode ocorrer desaceleração desnecessária, fazendo com que a rota real de deslocamento se desvie da trajetória predeterminada.
Confiabilidade do reconhecimento de obstáculos Como a rota de viagem do robô de entrega de comida é geralmente uma rota predefinida, obstáculos fixos como mesas, cadeiras e paredes no restaurante foram evitados na configuração predefinida e os principais obstáculos que o robô de entrega de comida precisa para identificar são aqueles para jantar Obstáculos móveis, como clientes e bagagem. Esses obstáculos têm as características de posições instáveis, diferentes formas e vários materiais. Devido à segurança pessoal dos clientes, é particularmente importante identificar com precisão esses obstáculos. Geralmente, a tecnologia de identificação de obstáculos inclui tecnologia de detecção infravermelha e tecnologia de detecção ultrassônica. O primeiro não consegue identificar objetos translúcidos e tem efeito de detecção pobre em objetos com uma cor próxima ao preto; o último não é limitado pela cor do objeto, mas possui deficiências como velocidade de resposta lenta . A fim de garantir uma detecção de obstáculos eficiente e confiável, a tecnologia de prevenção de obstáculos de fusão que combina sensores infravermelhos e sensores ultrassônicos pode ser adotada, para que o robô de entrega de alimentos possa responder rapidamente a emergências e enviar sinais ao módulo de controle principal a tempo, o que levará as medidas como desacelerar ou parar.
A epidemia reformulou os hábitos de consumo das pessoas. Desde o uso de pedidos on-line por telefone celular, caixas registradoras de refeições em grupo e máquinas de pedidos de autoatendimento não tripuladas no processo de pedido e liquidação, até entrega de refeições sem contato e robôs inteligentes de entrega de alimentos no processo de entrega de comida para viagem. Vendo a figura do hardware inteligente de catering, com o avanço contínuo da tecnologia, a aplicação de robôs de entrega de comida gradualmente levará a um clímax, e acredito que as perspectivas de desenvolvimento de robôs de entrega de comida no futuro serão definitivamente mais brilhantes.