O módulo de junta é o componente central do robô humanoide, que determina em grande parte a potência explosiva e a capacidade de carga do robô. O desenvolvimento de juntas integradas de alta qualidade não é apenas a base fundamental para a criação de uma estrutura de corpo de robô humanoide com alta segurança, alta confiabilidade e alta adaptabilidade ambiental, mas também a chave para reduzir o custo de fabricação de robôs humanoides.
Atualmente, a competição na tecnologia de robôs humanoides está se intensificando. Para criar produtos melhores, alguns fabricantes nacionais de robôs humanoides começaram a lançar módulos de junta integrados autodesenvolvidos. Ao mesmo tempo, alguns fabricantes nacionais de componentes principais de robôs também começaram a desenvolver módulos de junta especiais para robôs humanoides. Com seu acúmulo técnico no campo de componentes principais de robôs, eles ajudam os fabricantes de corpos de robôs humanoides a construir robôs humanoides rapidamente.
Localizada em Wuxi, a Cancer Intelligence (nome completo "Wuxi Cancer Intelligent Drive Co., Ltd.") é a última. Na recente World Robot Conference de 2024, a Cancer Intelligence trouxe seus módulos de articulação e plataformas universais de membros superiores especialmente construídas para robôs humanoides para uma aparência pesada. A maturidade e a riqueza dos produtos nos trouxeram muito choque.
Matriz de módulo de junta madura ajuda a construir robôs humanoides rapidamente
No geral, os produtos trazidos pela Cancer Intelligence desta vez têm as características de serialização, leveza, base em cenários e versatilidade.
Para atender aos requisitos de articulação de várias partes de robôs humanoides, a Cancer Intelligence projetou seis séries de módulos de articulação, a saber, R48, R55, R83, R83-Pro, R120 e R120-Pro, e cada série também tem duas configurações. Entre elas, as séries R48 e R55 são adequadas para as articulações da cabeça e do pulso de robôs humanoides; as séries R83 e R83-Pro são adequadas para as articulações do ombro/cotovelo/joelho e cintura; as séries R120 e R120-Pro são adequadas para as articulações do quadril e cintura. As categorias são ricas, a matriz do produto é madura e pode ser adaptada à maioria dos robôs humanoides.
Vale ressaltar que o módulo da série Pro também realiza taxa de velocidade variável on-line, o que atende aos requisitos de cena de carga pesada de baixa velocidade e alta velocidade sem carga de robôs com o menor consumo de energia e taxa ideal de carga para peso.
Em termos de leveza, a Cancer Intelligence integra o redutor, o motor e o rolamento em um design integrado, e o produto atinge o tamanho ideal, o torque máximo e o peso mais leve.
Em termos de peso, os pesos das séries R48, R55, R83, R83-Pro, R120 e R120-Pro são de apenas 0.32kg, 0.43kg, 1.08kg, 1.25kg, 2.4kg e 3kg respectivamente; em termos de torque máximo, as séries R48, R55, R83 e R120 podem atingir 11Nm, 21Nm; 22Nm, 45Nm; 49Nm, 98Nm; 180Nm, 360Nm respectivamente em diferentes configurações; enquanto a série R83-Pro pode atingir 49/152Nm, 98/305Nm, e a série R120-Pro pode atingir 180/528Nm, 360/1055Nm.
Também pode ser visto na tabela de parâmetros detalhada que essas seis séries de módulos conjuntos têm torque de pico e velocidade de saída líderes do setor, o que pode melhorar muito a estabilidade geral e a capacidade de equilíbrio dos robôs humanoides.
Diferentemente da variedade anterior, algumas rotas técnicas de robôs humanoides estão atualmente convergindo, especialmente no campo de hardware. Além de uma variedade de produtos de módulo de articulação específicos para robôs humanoides, a Cancer Intelligence também projetou um componente de hardware de membro superior de robô humanoide universal - HR-UP, que tem tudo da cabeça à cintura, o que pode ajudar as empresas a construir rapidamente robôs humanoides.
Olhando de perto, o HR-UP mede 772,5 * 583 * 107,5 mm, pesa 25 kg, tem um total de 20 graus de liberdade (3 graus de liberdade para a cabeça; 7 graus de liberdade para um único braço; 3 graus de liberdade para a cintura), um comprimento de braço de 528 mm, uma carga final de braço único de 8 kg e um codificador absoluto multivoltas também podem tornar o produto mais durável. Houve até clientes no estande que exclamaram: Com ele, seu robô humanoide está na metade do caminho!
Além disso, a Cancer Intelligence também fornece serviços abrangentes de pós-venda, abrangendo desenvolvimento secundário front-end, assistência de uso e desenvolvimento personalizado posterior, para que os clientes possam se concentrar na construção de robôs humanoides sem preocupações.
Por trás dos produtos superpoderosos
A Cancer Intelligence foi fundada em 2019. Em apenas 5 anos, ela se tornou uma empresa-chave de fabricação inteligente na província de Jiangsu. Sua competitividade se reflete na tecnologia principal, capacidade de resposta do posicionamento de mercado, diversificação de produtos e ampla aplicação.
A empresa tem uma base de pesquisa e desenvolvimento de 3.000-metros quadrados e fortes capacidades de P&D e fabricação. Ela dominou tecnologias-chave, como matérias-primas, tratamento térmico, tecnologia de processamento, simulação de design e investiu vários anos no desenvolvimento e produção de produtos de tecnologia central em redutores harmônicos de juntas no início de seu estabelecimento.
Devido ao seu tamanho pequeno, peso leve e alta precisão de movimento, o redutor harmônico pode manter a operação normal em um espaço confinado, embora sua capacidade de carga seja ligeiramente insuficiente em comparação com o redutor RV e o redutor planetário de precisão. No entanto, considerando que o robô humanoide atual não tem uma alta demanda por carga, mas tem uma busca maior pelo volume, peso e precisão de controle do atuador, o redutor harmônico se tornou a solução preferida para o atuador de rotação de junta do robô humanoide.
A Cancer Intelligence fez muitos avanços em P&D na miniaturização e redução de peso de redutores harmônicos. Agora, lançou produtos especiais de energia, incluindo módulos de energia ultrapequenos de 16 nm de diâmetro e módulos de energia ultraleves de material de resina. Na comparação de módulos de energia convencionais, os produtos da empresa lideram a indústria em indicadores essenciais, como densidade de torque.
Começando com componentes principais, com a pesquisa, desenvolvimento e produção de redutores harmônicos e módulos de junta como o núcleo, a Cancer Intelligence desenvolveu agora uma série de produtos ricos em redutores harmônicos e módulos para atender às necessidades especiais de diferentes indústrias. Os produtos são amplamente utilizados nas áreas de pan-tilt, máquina de portão, robô cirúrgico, plataforma de micromovimento, drone, arma individual, etc.
A empresa presta muita atenção à demanda do mercado e às tendências da indústria, e pode desenvolver rapidamente produtos que atendem às necessidades de indústrias específicas. Essa capacidade de resposta rápida e personalização também é sua importante vantagem competitiva.
No contexto do rápido desenvolvimento da indústria de robôs humanoides, como fabricante de peças, a Cancer Intelligence se integra ativamente a essa tendência. As seis séries de módulos de articulação específicos para robôs humanoides e a plataforma de hardware de membro superior de robôs humanoides universais HR-UP trazidas dessa vez são manifestações importantes dos esforços da Cancer Intelligence na indústria de robôs humanoides.
Atualmente, muitos fabricantes de robôs humanoides escolheram a Cancer Intelligence como fornecedora principal de módulos conjuntos. No mês passado, a Cancer Intelligence concluiu com sucesso uma nova rodada de financiamento de dezenas de milhões de yuans. Com o triplo suporte de tecnologia, capital e recursos, acredita-se que a Cancer Intelligence logo se tornará uma empresa líder em módulos conjuntos de robôs humanoides.