Os carrinhos de transporte não são novidade nas instalações de produção, mas à medida que as soluções de automação se desenvolvem, os veículos autónomos começam lentamente a dominar este espaço. Os AGV evoluíram rapidamente nos últimos anos e inicialmente só podiam mover-se entre pontos bem definidos ao longo de uma rota definida. Os veículos AMR, também conhecidos como robôs de transporte móvel, estão se tornando cada vez mais populares. Eles não apenas podem determinar de forma autônoma a rota ideal, mas também modificá-la em tempo real caso surjam obstáculos inesperados ao longo do caminho.
À primeira vista, os veículos guiados automaticamente (AGVs) e a sua evolução, os veículos autónomos (AMRs), não são diferentes. O mesmo acontece com as tarefas que eles enfrentam. A principal diferença entre esses veículos é a forma como são controlados e navegados. Neste sentido, a maior flexibilidade dos veículos AMR faz deles o veículo de transporte do futuro para instalações industriais ou armazéns.
●Os veículos de transporte automotores são cada vez mais populares em fábricas e armazéns de produção
●A principal diferença entre AGV e AMR está no controle e na navegação.
●AGV requer marcadores adicionais para se mover.
●AMR é um veículo autônomo que pode decidir a melhor rota de forma independente.
A diferença básica entre AGV e AMR
AGV (veículo guiado automaticamente)consiste em um controlador principal, unidade de comunicação de dados e estação de carregamento. Esses veículos (geralmente empilhadeiras de projeto eletromecânico) movem-se em rotas prescritas e são orientados por meio de navegação livre de características naturais (coordenadas geográficas). Alguns AGVs de tecnologia mais antiga ainda usam sistemas de navegação guiados por laser com alvos externos.
AMRs (robôs móveis autônomos ou empilhadeiras autônomas)por outro lado, dependem mais de uma navegação flexível (SLAM, IA ou sistemas de aprendizagem perceptual) com LiDAR (Light Detection and Ranging) e tecnologia de câmara e não necessitam de infra-estruturas adicionais. Os códigos QR afixados no chão do armazém também podem ser usados para posicionamento preciso.
Como o AGV se move?
Como você pode ver, a diferença básica entre os carrinhos AGV e AMR é a forma como eles se movem, mais precisamente o controle e a navegação. O carrinho AGV continua se movendo pela mesma rota, que está corretamente sinalizada. Caso seja necessária alguma modificação no percurso (devido a alterações no processo produtivo ou ao surgimento de novas instalações num determinado pavilhão), será necessário adaptar a infraestrutura em conformidade. Dependendo do método de navegação do AGV, a configuração deste novo caminho pode ser mais ou menos demorada e pode até exigir alterações estruturais em um determinado pavilhão.
Para que os veículos de transporte AGV tradicionais se movam de forma independente, é necessário instalar linhas ou marcações especiais no piso;
Os AGVs padrão se movem ao longo de caminhos pré-marcados, mas a forma como são dispostos pode variar. Portanto, toda vez que você alterar a rota, será necessário configurar uma nova rota.
Loop de indução
Neste método, os cabos são embutidos no chão de uma sala através da qual flui uma corrente de uma determinada frequência. Em seguida, gera um campo magnético, que é detectado por sensores magnéticos no veículo. Ao medir continuamente a intensidade do campo magnético, o AGV se move na direção em que seu valor é sempre o mais alto possível. Curiosamente, utilizando campos magnéticos modulados, comandos específicos podem ser enviados ao controlador AGV.
Anel Magnético
Graças à fita magnética (de material ferromagnético) fixada no chão, os sensores magnéticos colocados no carrinho transmitem os sinais adequados à central do veículo. Esta abordagem é muito precisa, permitindo por exemplo a detecção de cruzamentos e melhor posicionamento de AGVs. Portanto, velocidades de deslocamento mais altas podem ser desenvolvidas. A desvantagem desta solução é a durabilidade relativamente baixa da fita magnetizada colada ao chão. Ele precisa ser atualizado regularmente.
Circuitos Reflexivos e Ópticos
Também neste método, uma fita adesiva é colocada no chão do corredor ou uma linha é pintada. O método de reflexão utiliza o reflexo da luz emitida pelo veículo. Após enviar e receber a luz refletida, determine a posição do carrinho em relação à linha pintada ou colada.
No método óptico, o caminho é pintado em uma cor que contrasta diferente com o restante do piso. Câmeras instaladas nos veículos monitoram constantemente o percurso da linha principal, permitindo determinar a posição do AGV em relação ao trajeto. Assim como os anéis magnéticos, as linhas coladas ou pintadas no chão precisarão ser atualizadas de tempos em tempos.
Marcadores específicos de local
Este método não se baseia no rastreamento de caminhos, mas em pontos (marcadores) colocados em locais específicos do corredor. O sistema de visão AGV ou scanner a laser encontra esses pontos e os utiliza para determinar a posição atual do caminhão. Quanto mais marcadores forem colocados no corredor, mais preciso será esse método. Quanto maior a distância entre esses pontos, maior o risco de erros de posicionamento.
Como o AMR se move?
Os desenvolvimentos no domínio dos AGV significam que os seus níveis de autonomia estão a aumentar, de modo que não necessitam de caminhos fisicamente marcados. Além do mais, eles podem se adaptar rapidamente a ambientes em mudança e a objetos emergentes.
Para navegação, os veículos AMR utilizam mapas pré-carregados de uma determinada instalação, ou a chamada navegação natural. Para isso, é realizado primeiro um test drive, durante o qual é realizado um mapeamento preciso do terreno (o chamado mapeamento ambiental). Para tanto, os elementos necessários de um dispositivo AMR são sensores, software para processar os dados adquiridos e um sistema de visão que pode ser criado por câmeras, lasers, uma combinação de câmeras e lasers, ou tecnologia LiDAR.
Com um mapa tão preciso da instalação, a AMR pode definir uma rota ideal diferente a cada vez. Isto é importante se houver pessoas nas instalações, se outros veículos estiverem em movimento ou se vários fatores puderem estar no caminho. Cada vez que o AMR examina cuidadosamente o ambiente circundante à sua frente e o compara com o mapa produzido em tempo real. É, portanto, capaz de detectar obstáculos e evitar colisões, e a unidade de controle pode corrigir rapidamente sua trajetória. Mesmo que uma instalação esteja muito lotada, se houver algum corredor livre, a AMR conseguirá localizá-lo e prosseguir, manobrando entre os obstáculos. Se a estrada estiver completamente bloqueada, o veículo irá parar e arrancar novamente assim que a estrada estiver livre.
Quaisquer mudanças importantes nas instalações não são um grande problema quando se usa carros autônomos. Tudo o que você precisa fazer é realizar outro teste, durante o qual o AMR remapeará o espaço. Após este tratamento, ele será novamente capaz de se mover com precisão dentro de uma determinada área. É importante ressaltar que cada novo veículo AMR leva um tempo de implementação relativamente curto, é gratuito, não requer alterações na infraestrutura e pode ser executado sem interromper a produção.
O futuro dos veículos de transporte automotores
Os veículos de transporte autônomo ainda estão em fase de desenvolvimento, então você pode esperar mais soluções excelentes em um futuro próximo. É claro que as rotas rápidas, precisas e sem conflitos continuarão a ser o principal requisito para os veículos AMR, mas em fábricas com um grande número desses camiões, o elevado rendimento do sistema de transporte também se tornará cada vez mais importante. É claro que o transporte interno se desenvolverá nessa direção. Isto é importante porque os veículos AMR serão uma parte importante da Indústria 4.0 e dos futuros conceitos de fábricas inteligentes, onde o papel dos seres humanos será restrito ao mínimo.
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