Com o desenvolvimento de automação, inteligência e informatização, a fabricação inteligente se tornou uma tendência na fabricação industrial do meu país. Robôs móveis compostos (também conhecidos como robôs colaborativos, robôs colaborativos móveis etc.) como uma solução para pessoas e robôs trabalharem ao mesmo tempo e no mesmo espaço, têm amplas perspectivas de aplicação na fabricação inteligente.
Especialmente porque a propagação do Covid global -19 pandemia em 2020, mais e mais empresas consideraram o uso de robôs para cooperar com os funcionários para melhorar a qualidade da produção e reduzir os custos de mão -de -obra. Comparados aos robôs industriais tradicionais, os robôs móveis compostos também têm as vantagens do trabalho mais seguro e simples e têm um forte potencial de desenvolvimento.
O sistema de controle de robôs é o cérebro do robô e o principal fator que determina a função e o desempenho do robô. O controlador exigido pelo robô móvel composto é maior que o do robô industrial e é necessário ajudar a segurança do robô móvel composto, a simplicidade de operação, flexibilidade e controle de movimento suave a serem totalmente utilizados.
Aplicação do setor
A segurança, a simplicidade de operação e a flexibilidade do robô móvel composto estão melhorando constantemente e suas vantagens foram totalmente utilizadas. Foi aplicado em mais e mais campos, incluindo soldagem, varejo não tripulado, assembléia, logística, assistência médica, educação etc.
Como criar rapidamente um robô móvel composto (AGV/AMR)?
Com forte demanda da indústria, como podemos ter um robô móvel composto que nos combina? Como podemos aproveitar rapidamente o mercado de robôs móveis composto? A solução geral de Kecong para robôs móveis torna simples e conveniente construir rapidamente robôs móveis compostos, e os usuários podem prestar mais atenção ao desenvolvimento e aplicação da função.
Solução de Kecong:
Com base no controlador de navegação da série MRC5000, o controlador suporta vários métodos de navegação, vem com interfaces ricas e possui uma precisão de navegação de ± 5 mm, adequada para a aplicação de robôs móveis compostos em vários cenários no mercado.
Realização de funções:
O sistema de controle de Kecong é responsável pela navegação e movimento do corpo do veículo, combinado com a precisão do ponto do método de navegação correspondente; O robô industrial a bordo é responsável por agarrar e operar materiais. Quando o requisito de precisão da operação do robô é menor que a precisão do ponto de navegação AGV, é necessário adicionar um sensor de posicionamento, como reconhecimento visual ao final do robô.
Vantagens de robôs móveis compostos: a colaboração humana-máquina trouxe mudanças fundamentais à produção industrial e fabricação de futuras fábricas e tem vantagens decisivas e importantes
① Flexibilidade máxima no processo de produção.
② Realizar processos manuais que antes eram inesperáveis e não ergonômicos, reduzindo o ônus dos funcionários.
③ Reduza o risco de lesão e infecção, como o uso de uma garra colaborativa humana-robô humano.
④ Processos repetíveis completos com alta qualidade sem investir em tipo ou peça de trabalho.
⑤ Use sistemas de sensores embutidos para melhorar a produtividade e a complexidade do equipamento.
Com base nas vantagens da colaboração humana-robô e alinhada à demanda do mercado, um robô móvel composto mais flexível tornou-se uma solução viável para o trabalho de montagem e extração. Pode maximizar as vantagens de humanos e robôs, permitindo que os robôs cooperem melhor com os trabalhadores e se adaptem a uma ampla gama de desafios de trabalho.