A Naviq revelou hoje o MTS160, um sensor de guia magnético para robôs móveis. A orientação magnética envolve a colocação de fita magnética adesiva no chão, que o robô detecta e segue por toda a instalação.
O novo sensor patenteado fornece medição de ângulo com precisão de {{0}}graus e exatidão de posição dentro de 1 mm (0,039 pol.). A Naviq afirmou que esta funcionalidade dupla fornece precisão tanto para orientação quanto para posicionamento, melhorando significativamente as capacidades de navegação de veículos guiados automaticamente (AGVs).
Para robôs que seguem uma linha magnética ao redor de uma instalação, os sensores de guia magnético tradicionais fornecem apenas informações de posição unidimensionais, indicando o quanto o robô se desvia do centro do caminho. O método comum para correção de direção em robótica é o controle proporcional, onde o ajuste de direção é proporcional ao erro detectado entre a posição medida do robô e a posição desejada.
Naviq promete seguimento de curva mais rápido
A nova detecção de ângulo do MTS160 permite que o robô avalie a curvatura da pista, disse Naviq. Isso permite que o robô distinga entre pequenos ajustes de trajetória necessários em trajetórias retas e uma direção mais proativa para navegar em curvas.
Esta precisão aprimorada de rastreamento de trajetória permite que os robôs sigam trajetórias designadas com maior precisão e naveguem em curvas em velocidades mais altas, disse a empresa com sede em Genebra, na Suíça.
Embora os robôs que seguem a fita magnética exijam que a instalação seja modificada antes que o robô possa iniciar as operações, modificar o caminho é tão simples quanto mover a fita, uma tarefa que não requer habilidades especiais. Os caminhos são semelhantes aos trilhos de uma ferrovia e os veículos permanecem no caminho, observou Naviq.
A empresa acrescentou que o MT160 suporta marcadores com polaridade invertida para sinalizar áreas que exigem ajustes de velocidade, próximas bifurcações e fusões, e proximidade de áreas de parada, como estações de carga ou carga/descarga. Além disso, a Naviq criou um algoritmo para mudanças suaves de direção em cruzamentos.
O MT160 pode funcionar como o sensor de orientação primário com menos custos do que os sistemas de visão ou complementar os sistemas de navegação a laser ou de visão para um posicionamento preciso de último milímetro, disse a empresa.