Em certo sentido, os robôs são como nós. De que maneira, você pode perguntar? Bem, porque eles têm esqueletos, é claro! Você já se perguntou como exatamente os robôs podem se mover por conta própria? Isso só é possível para eles por causa de seu chassi. Achassi do robôfornece essencialmente uma base robusta e confiável sobre a qual todos os outros componentes do robô podem descansar confortavelmente.
O chassi do robô é muito importante. Sem ele, mesmo os robôs de brinquedo minúsculos não seriam capazes de funcionar corretamente! O chassi do robô permite que ele se mova e manobre livremente em uma sala, tornando os robôs industriais os pequenos trabalhadores autônomos úteis que já fizeram tanta diferença nas indústrias de limpeza e restaurantes. Neste artigo, veremos os diferentes tipos de chassis de robôs e como cada um funciona. É uma coisa fascinante, então você definitivamente vai querer ficar por aqui!
Tipos deChassi do Robô
Existem três tipos principais de chassis de robôs, nomeadamente o chassis com rodas, o chassis com lagartas e o chassis com pernas. Analisaremos todos os três abaixo para sua conveniência e também mergulharemos no mundo do chassi do robô Reeman.
Chassis com Rodas
Como o próprio nome sugere, um robô com um chassi com rodas usa rodas para navegar. Os chassis com rodas vêm em várias formas e tamanhos diferentes e são bastante populares devido à sua versatilidade. Chassis com rodas em robôs tornaram-se mais avançados com o tempo. Embora alguns chassis com rodas sejam projetados apenas para se mover em linha reta, você também verá robôs com um chassi com rodas que podem passar por cima de certos obstáculos - o que os torna especialmente ótimos para uso ao ar livre.
A principal desvantagem dos robôs com chassis com rodas é que eles podem se esforçar para navegar em certos tipos de terreno. É difícil para algo com rodas subir em superfícies íngremes ou rochosas, então isso faz sentido. Chassis com rodas também são conhecidos por serem um pouco menos estáveis do que os outros tipos de chassis, que veremos agora.
Chassi Rastreado
Chassis com esteiras ganharam popularidade no mundo da robótica por causa da maneira como são capazes de usar tendências e trilhas contínuas para se mover em seu ambiente. Em comparação com o chassi com rodas, os robôs com chassi de esteiras têm excelente mobilidade, o que significa que podem navegar facilmente por vários terrenos diferentes. Eles também têm ótima tração e são super duráveis, portanto, se você tiver um trabalho difícil que precisa ser feito, um robô com chassi de esteiras é um candidato superior.
Embora os chassis de esteira sejam superiores quando se trata de navegação, eles são um pouco lentos em comparação com os outros tipos de chassis. Eles também são mais complexos, o que significa que provavelmente serão mais caros na maioria das vezes. Devido ao seu design complexo, o chassi de esteiras pode ser mais pesado e menos eficiente em termos de energia do que o chassi com rodas. Realmente depende apenas do que você precisa que o robô faça por você.
Chassis com pernas
Se você já viu um robô com quatro patas como um cachorro, provavelmente tem um chassi com pernas. Chassis com pernas têm mobilidade de alto nível e podem até subir escadas - o que é bastante impressionante para um robô. O chassi com pernas também pode se mover em várias direções diferentes e é capaz de movimentos complexos, como caminhar e pular.
Como você deve ter adivinhado, os robôs com um chassi com pernas têm um design bastante complicado. Muitas vezes, isso pode torná-los mais difíceis e caros de manter. Eles também tendem a ser bastante lentos, então não são os melhores se você precisar fazer um trabalho rapidamente com a ajuda de um robô. Robôs com pernas também tendem a ter dificuldade em manter o equilíbrio em pisos lisos ou escorregadios.
Materiais do chassi do robô Reeman
A maioria dos robôs Reeman tem um chassi com rodas, o que significa que eles são altamente eficientes na execução de tarefas como limpeza interna e entrega de comida aos clientes. No entanto, eles podem ter robôs com chassis com pernas ou esteiras disponíveis em algum momento no futuro.
Materiais usados no chassi do robô
Os chassis de robôs são bastante versáteis, então os fabricantes trabalham com muitos tipos diferentes de materiais ao fabricá-los. Alguns dos materiais mais comuns que os fabricantes usam para fabricar chassis de robôs incluem metais (como alumínio e aço) e plásticos, como policarbonato e compostos de fibra de carbono. A maioria dos chassis de robôs Reeman é feita de metais, pois essa tende a ser a opção mais eficiente e durável.
Considerações de projeto
Projetar um chassi de robô leva tempo e consideração. Há muitos fatores que os fabricantes levam em consideração para garantir que o chassi de um robô funcione corretamente e se encaixe perfeitamente em qualquer robô para o qual esteja sendo construído. Algumas das considerações clássicas de design que a maioria dos fabricantes tem em mente incluem o tamanho, a forma e o peso do chassi, sua resistência e durabilidade, o custo dos materiais de construção e a facilidade de montar o chassi em geral.
Um chassi de robô sempre deve ser forte e rígido o suficiente para suportar o peso dos outros componentes do robô. Também deve ser capaz de suportar a tensão que vem com o movimento e a manipulação. O design do chassi do robô também deve permitir acesso fácil aos outros componentes do robô. Você quer que reparos e manutenção sejam uma questão simples!
Conclusão
Quando se trata de criar um robô funcional e eficiente, é fundamental projetar um chassi adequado para ele. Um chassi de robô bem projetado deve permitir que o robô se mova com facilidade, bem como execute suas tarefas programadas com a máxima eficiência. Também deve, é claro, ser um bom suporte para o robô em geral. Afinal, é o seu esqueleto!
O campo dos robôs está evoluindo rapidamente, o que é uma ótima notícia para o futuro dos chassis de robôs. Devemos esperar ver novos materiais sendo usados em projetos de chassis de robôs em breve – materiais mais leves, mais duráveis e mais adaptáveis. À medida que os robôs se tornam mais onipresentes, os fabricantes provavelmente começarão a colocar mais foco e esforço na criação de chassis que sejam excepcionalmente eficientes, seguros e confiáveis. É só uma questão de tempo e do avanço da tecnologia!
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Reeman, derivado da palavra "reforçar" (REE) e "humano" (MAN) Destina-se a aumentar as capacidades humanas. Deixe os robôs ajudarem os humanos em todos os lugares e adicionem possibilidades infinitas à vida.
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