A integração acelerada da tecnologia digital e da indústria médica promoveu continuamente a reforma e o desenvolvimento da indústria médica. Nos últimos anos, com o envelhecimento da população global, a melhoria contínua dos requisitos minimamente invasivos e de precisão para cirurgia, bem como o progresso da tecnologia digital e de automação, o mercado de robôs cirúrgicos iniciou um rápido desenvolvimento. Ao mesmo tempo, o fornecimento de suporte de robôs cirúrgicos também aumentou, acompanhando o ritmo de desenvolvimento.
O robô cirúrgico é uma das obras representativas da inovação na área médica na era digital. O robô cirúrgico é um tipo de instrumento médico inovador que integra várias disciplinas. Não é apenas o derivado do bisturi, mas também uma poderosa ferramenta inteligente, que constitui uma parte importante do tratamento médico inteligente. No entanto, o trabalho de pesquisa e desenvolvimento de robôs cirúrgicos não é simples. Dos desenhos aos protótipos, ele precisa passar por inúmeras iterações e verificações de versões, de forma a garantir a precisão, estabilidade e resistência do robô. Também precisa ter um olhar mais rigoroso sobre as partes mecânicas, componentes eletrônicos e algoritmos de software do robô cirúrgico.
2021 é o primeiro ano de desenvolvimento de robôs de cirurgia endoscópica na China. Neste ano, a tecnologia médica minimamente invasiva foi listada e se tornou o primeiro robô cirúrgico endoscópico. O robô cirúrgico Weigao tornou-se o primeiro robô cirúrgico endoscópico aprovado na China e foi oficialmente registrado e listado. Empresas que desenvolvem robôs cirúrgicos, como Zhuorui, Jingfeng e Kondo, também estão realizando testes clínicos de seus produtos. A China entrou em um período de crescimento explosivo de robôs cirúrgicos domésticos. Estima-se que até 2025, o mercado de robôs cirúrgicos da China ultrapassará 100 bilhões.
Enquanto isso, as empresas que fornecem sistemas de visão ou controle para robôs cirúrgicos estão entrando na onda. Como fornecedora líder global de sistemas e componentes de movimento, a Kollmorgen está constantemente aprimorando seus produtos para torná-los mais adequados para todos os tipos de robôs.
A Kollmorgen fornece soluções completas de motores de torque de baixa tensão para robôs cirúrgicos. Esses motores de torque têm características de tamanho pequeno, grande calibre, grande saída, baixo efeito alveolar e assim por diante. Eles podem garantir que o torque de saída seja grande o suficiente sob os rigorosos requisitos de volume, e o design compacto do roteamento oco, como o braço do robô, pode ser realizado. A estrutura tem as características de não ter folga e baixa flexibilidade, trazendo melhor sensibilidade ao robô cirúrgico. A alta estabilidade do motor também garante que o sistema robótico possa suportar testes de longo prazo e validação clínica, por isso é amplamente preferido pelos clientes.
Para minimizar o trauma e encontrar um ângulo de câmera mais adequado para o instrumento, os braços robóticos devem ficar o mais próximo possível um do outro. A Kollmorgen também fornece uma solução para o projeto da próxima geração de robôs cirúrgicos, de modo que o comprimento do eixo das articulações do braço do robô possa ser controlado dentro de uma faixa razoável, ajudando efetivamente os médicos que usam o robô a realizar cirurgias menos traumáticas e mais precisas. E permitir que os pacientes alcancem melhores resultados.
Os robôs cirúrgicos tradicionais consistem em grandes postes com vários braços robóticos segurando uma pequena câmera e vários instrumentos, como tesouras, pinças, porta-agulhas e pinças. Mas o ângulo ideal para a câmera e o instrumento entrarem na incisão precisa ser o mais paralelo e próximo possível, a fim de obter o mínimo de trauma e eliminar quaisquer diferenças entre a visão da câmera e o ângulo de operação de cada instrumento. Este problema pode ser efetivamente resolvido inclinando os braços robóticos o máximo possível e encurtando o comprimento do eixo da articulação do braço.
Motores de alto torque com comprimentos de pilha curtos são essenciais para alcançar um torque excelente, minimizando o comprimento do eixo, o volume total e o peso. O acionamento por engrenagem converte o movimento relativamente alto do motor em velocidade mais baixa e torque mais alto necessário para mover a carga do braço do robô na velocidade certa, localizar com precisão e segurar firmemente a carga, permitindo assim uma integração axial altamente compacta dentro da junta e fornecendo uma relação de transmissão relativamente alta para acelerar/desacelerar suavemente a carga e localizá-la com precisão; Ele também pode operar com folga zero, minimizando qualquer movimento adicional que possa afetar a precisão cirúrgica ou causar traumas desnecessários.
Atualmente, um grande número de fornecedores de sistemas de controle atende a robôs cirúrgicos. As empresas de robôs cirúrgicos podem gastar menos experiência e dinheiro para comprar componentes de controle maduros, reduzir o investimento de energia em design mecânico e gastar mais tempo na pesquisa de algoritmos centrais mais críticos, para que os produtos de robôs cirúrgicos sejam mais competitivos e mais capazes para compreender este mercado emergente e enorme.
A China é o maior mercado de aplicação de robôs do mundo. No entanto, atualmente, o mercado de robôs cirúrgicos da China ainda está no estágio inicial de desenvolvimento e continua a fazer grandes esforços em termos de inovação tecnológica e integridade da cadeia industrial. No futuro, os robôs cirúrgicos continuarão a ser uma importante tendência e direção de inovação na área médica. O desenvolvimento de peças de robôs cirúrgicos e fornecedores de sistemas desempenhará um papel crucial no fornecimento de equipamentos e serviços de robôs cirúrgicos mais avançados e eficientes para instituições médicas e médicos. Os fornecedores precisam melhorar continuamente a tecnologia, melhorar o desempenho e a qualidade do produto, mas também precisam fortalecer a cooperação com instituições médicas e médicos para atender melhor às necessidades dos clientes.