No início de 2020, o surto da nova epidemia da coroa trouxe desafios à vida humana. Como transportador de serviços sem contato, os robôs foram reconhecidos por toda a população por evitar o risco de transmissão de vírus e infecção cruzada. De acordo com o "Relatório de Desenvolvimento da Indústria de Robôs da China", divulgado recentemente pelo Instituto Chinês de Eletrônica, até 2021, com o rápido desenvolvimento de robôs em cenários de aplicações emergentes, o tamanho do mercado de robôs de serviço da China deve se aproximar de US$ 4 bilhões. Com a derivação gradual do cenário de pouso comercial de robôs, o desenvolvimento futuro da indústria ainda tem um certo espaço para imaginação.
Como todos sabemos, o robô é uma coleção de várias tecnologias e funções. Além de algumas funções de software, a peça chave ainda está no módulo de hardware do chassi do robô. O chassi do robô não é apenas o ponto de integração de vários sensores, visão de máquina, lidar, rodas motoras e outros equipamentos, mas também carrega as funções básicas do próprio robô, como posicionamento, navegação, movimento e prevenção de obstáculos.
A importância do chassi do robô para os robôs
O chassi não é apenas como as pernas de um ser humano, mas também tem a capacidade de reconhecer o ambiente circundante, construir um mapa circundante, determinar sua posição (posicionamento) no mapa e planejar o caminho para chegar onde você deseja vai. , Durante o período, você também precisa evitar obstáculos. Pode-se dizer que a conclusão do trabalho do chassi é basicamente equivalente a concluir cerca de 70% do trabalho de desenvolvimento do corpo do robô. Se o sistema de interação Android do robô é o cérebro, então, em termos de importância, o chassi é um cerebelo. Os recursos de pesquisa e desenvolvimento de chassis, sem dúvida, elevam o limiar de entrada da indústria robótica para uma posição muito alta.
Empresas profissionais de pesquisa e desenvolvimento de chassis de robôs abrem o limite para robôs de serviço
O surgimento de empresas profissionais de P&D de chassis de robôs não apenas reduziu o limite para outras empresas entrarem na indústria de robôs de serviço, mas também fez avanços em funções e custos, abrindo caminho para o desenvolvimento em larga escala de robôs de serviço. Após vários anos de desenvolvimento, as principais empresas nacionais de chassis de robôs também formaram seus próprios campos de batalha principais. De acordo com estatísticas incompletas, existem cerca de 20 empresas nacionais que comercializam chassis de robôs.
Disputas de mercado, dragões se reúnem. Após investigação, as empresas domésticas de chassis de robôs formaram suas próprias características após vários anos de desenvolvimento. O chassi-Waterdrop da Yunji Technology, conhecido por sua operação estável e não tripulada, é adequado para aplicações em cenários de forte desempenho móvel, como indústria hoteleira, indústria médica, indústria de inspeção, etc.; Silan Technology Chassis-Zeus, conhecido por seu preço favorável e portabilidade, adequado para cenários de aplicação com baixos requisitos de desempenho móvel e interação parcial; enquanto o chassi EAI, devido ao seu baixo custo e algoritmo de código aberto, é mais adequado para aplicações experimentais em campus; O chassi especial inteligente Guoxing é adequado para requisitos especiais para o ambiente do terreno A cena é dominada pelo chassi da máquina sobre esteiras. Além disso, os chassis Xianzhi e Stander concentram-se principalmente na carga pesada de nível industrial, que é caracterizada pelo tipo de trilho magnético, baixo custo e carga pesada.
Entrada rápida, a mobilidade do chassi do robô é a chave
O chassi do robô precisa integrar muitos sensores diferentes, como sensores lidar, de visão, ultrassônicos e infravermelhos, bem como hardware, como rodas móveis. Os tecnólogos precisam usar algoritmos e softwares correspondentes para fusão. A capacidade de funcionamento do chassi do robô é um indicador importante para medir o chassi, e o desempenho atual do movimento do chassi de vários fabricantes também é muito diferente.
Em primeiro lugar, devido ao foco diferente dos algoritmos de cada fabricante, o chassi Yunji Technology, conhecido por sua forte mobilidade, destaca o desempenho na prevenção de obstáculos e a estabilidade do movimento do chassi; Prophet e Stander, que se concentram principalmente em chassis de nível industrial, destacam a grande capacidade de carga. ; enquanto outros chassis não móveis se destacam pelo baixo custo.
Em segundo lugar, o investimento em custo de hardware também afeta a mobilidade do chassi. ?Lidar tem sido amplamente utilizado em muitos robôs devido às vantagens de alta precisão e resposta rápida. Atualmente, o preço dos lasers domésticos no mercado varia de várias centenas a mil, e o preço dos lasers importados varia de 10,000 a 20,000 yuan. Além disso, o número de sensores também terá impacto na mobilidade do chassi. O chassi da Yunji Technology, famoso por seu forte movimento, adota um sistema de suspensão ativa dupla muito perfeito, que garante o desempenho do movimento do chassi em termos de design estrutural.
O chassi do robô pertence à indústria de fabricação de ponta. Se não houver cadeia de suprimentos de capital fixo e acúmulo de tecnologia, será difícil obter lucro e aumentar a renda. Para start-ups que desejam entrar no mercado de robôs, escolher um chassi de robô estável e móvel pode não apenas encurtar o ciclo de pesquisa e desenvolvimento e entrar no mercado rapidamente, mas também uma garantia importante para o desempenho do produto.