Quais são as diferenças entre AGV e AMR em cenários de uso

A diferença entre AGV e AMR
Tanto o AGV quanto o AMR podem realizar o transporte de materiais, mas suas semelhanças terminam aí. A diferença entre AMR e AGV é que o primeiro possui um poderoso poder de computação. Pode sentir o ambiente circundante através de sensores e tomar decisões correspondentes; e então O controlador é apenas um grande atuador e cada movimento depende da programação do sistema de controle central.
①Diferenças no planejamento do caminho
O AGV é incapaz de executar instruções complexas, complicadas e inteligentes. Está sujeito a interrupções durante as atualizações do equipamento e, ao encontrar obstáculos durante o transporte, só pode parar de operar. AMR é mais sensível e pode selecionar de forma inteligente a maneira mais eficaz de chegar ao destino, evitar obstáculos facilmente, transportar automaticamente entre camadas, concluir o trabalho com eficiência e segurança e otimizar a produtividade.
②Diferenças nos cenários de aplicação
O AGV parece ser relativamente simples na implementação desta aplicação e limita-se a seguir uma rota fixa na fábrica que está instalada fixamente no solo; se a rota precisar ser alterada, o planejamento da configuração e o layout do terreno precisarão ser redefinidos, causando interrupção da produção e outros efeitos benéficos. AMR requer apenas ajustes simples de software para alterar tarefas para atender ambientes em constante mudança, requisitos de produção e configurações de prioridade de execução de tarefas.
③Diferenças nos requisitos ambientais
As condições básicas dos armazéns da China são geralmente precárias, com sérios afundamentos do solo, terrenos irregulares e até rachaduras. O AGV não consegue se adaptar a esse ambiente, mas o AMR consegue. Seus recursos de desempenho prontos para uso permitem que as empresas controlem totalmente o robô e suas funções.
④Diferença de custo de entrada
Com funções mais poderosas, o preço de um único produto será mais elevado, mas a AMR não requer modificações na fábrica e o custo global será melhor controlado.