Um mecanismo para programar a face do sistema de armazém inteligente multi-robô com demanda dinâmica

Dada a jornada evolutiva do e-commerce, surgiram desafios enfrentando a logística de warehouse, incluindo unidades de remessa menores, mais variedades e lotes e ciclos mais curtos. Esses desafios são difíceis de lidar ao usar a programação convencional com a abordagem robótica. Atualmente, o armazenamento automatizado e o sistema de recuperação estão se tornando preferidos para empresas de armazenamento com a ajuda de robôs móveis. No entanto, quando muitos pedidos são recebidos simultaneamente, a abordagem de programação existente pode tomar decisões não razoáveis, levando a atrasos no empacotamento de pedidos inteiros e reduzindo o desempenho do armazém. Portanto, este artigo aborda este problema e propõe um novo mecanismo de escalonamento para multi-robôs e problemas de alocação de tarefas que podem surgir em um sistema de warehouse inteligente. Este mecanismo se propõe ao armazém inteligente problemático com múltiplas demandas de clientes simultâneas. O modelo matemático para o sistema é desenvolvido considerando um robô multitarefa voltado para a demanda dinâmica do cliente. A abordagem do modelo proposto é baseada na heurística de otimização por enxame de partículas. O resultado para esta abordagem então comparado com o algoritmo genético (AG). Os resultados da simulação demonstram que a solução proposta é muito superior à do GA para problemas de escalonamento e alocação de tarefas multi-robôs no warehouse inteligente.