O robô móvel inteligente é um sistema abrangente que integra percepção ambiental, tomada de decisão dinâmica e planejamento, controle de comportamento e execução.Robô móvel é uma espécie de robô inteligente que trabalha em ambientes complexos e tem auto-organização, operação independente e planejamento independente. Integra tecnologia da computação, tecnologia da informação, tecnologia de comunicação, tecnologia de microeletrônica e tecnologia de robôs.
O sistema de visão de robôs móveis refere-se ao sistema de visão do robô móvel, incluindo a aquisição de imagens através de sensores e processamento de imagens através de processadores de computador.De um modo geral, o sistema visual do robô móvel consiste nas seguintes partes:
1, um ou mais geradores de sinal de luz, podem ser transmissores naturais de sinal de luz, como a luz ambiente do objeto refletida luz, ou transmissores de sinal de luz artificial, como lanterna, fonte de luz laser,
2. Um ou mais sensores utilizados para receber sinais de luz refletidos da estrutura, como uma câmera. A imagem produzida pela câmera pode ser dita como sendo a imagem original, mas o sensor pode não ser um sensor óptico, mas também pode ser um sensor ultrassônico.
3. O cartão de aquisição de imagens converte a imagem recebida em código binário que pode ser reconhecido pelo computador para processamento subsequente.
4. Melhore e desemnize a imagem e remova e corrija os defeitos.
5. A imagem transformada é descrita pelo armazenamento de imagens e as informações necessárias são fornecidas.
6. Extração de recursos, derivando informações relevantes de acordo com várias leis, algoritmos e outros critérios.
7. O reconhecimento de alvos é usado para comparar os recursos de imagem extraídos com os registrados na fase de treinamento.O reconhecimento pode ser reconhecimento global, reconhecimento local ou reconhecimento zero.Independentemente do resultado, o robô deve decidir tomar a ação correspondente de acordo com o resultado do processo de reconhecimento.Nesta fase, qualquer erro pode causar incerteza no desempenho.