Prefácio
Em resposta às necessidades reais de prevenção e controle de epidemias, o robô de distribuição de refeições sem contato STAR-L desenvolvido pela Han's Robotics pode não apenas isolar a fonte de infecção da fonte, mas também entregar refeições quentes em caixas para pessoas em hotéis em quarentena por meio da colaboração homem-máquina. Ele também pode evitar efetivamente o risco de infecção cruzada, reduzir a carga de mão de obra, garantir a operação eficiente do hotel e se tornar outra "força principal" após a equipe médica, trabalhadores comunitários, voluntários e outras equipes de prevenção de epidemias.
Robôs especiais de entrega de refeições durante a epidemia
Durante esta epidemia, os robôs mostraram vantagens óbvias na entrega de refeições em hotéis durante o período de prevenção e controle da epidemia: eles podem evitar infecções cruzadas causadas pelo contato humano, isolar efetivamente a fonte de infecção, melhorar a eficiência do trabalho de prevenção de epidemias e garantir a segurança do pessoal de prevenção de epidemias.
Então, é inevitável usar a inovação robótica para atender a essas necessidades urgentes de cenas especiais.
No entanto, no ambiente hoteleiro, há muitas dificuldades em alcançar a entrega de refeições sem contato. A primeira questão é como alcançar o contato direto e indireto entre pessoas e entre pessoas e objetos?
Por meio de investigação, a Han's Robotics descobriu que, para obter um efeito sem contato, a maioria dos hotéis de prevenção de epidemias usa um design de prateleira, ou seja, uma plataforma de carga para colocar objetos é colocada na porta de cada sala de isolamento. Ao entregar os materiais, a equipe colocará os itens na prateleira e, após colocá-los e sair, eles notificarão os hóspedes para buscá-los. Por outro lado, os residentes também colocarão o lixo na mesa para facilitar a equipe a coletá-los e descartá-los uniformemente.
No processo de entrega de refeições deste cenário especial, como os robôs podem ser usados para atingir a integração do processo de carregamento e entrega totalmente automatizado? A Han's Robotics escolheu ser pioneira na introdução de uma nova forma de robôs compostos no cenário de entrega de refeições em hotéis.
Superando dificuldades, robôs de prevenção de epidemias são rapidamente colocados em uso
O robô composto entra no hotel, o chassi do robô pode realizar o transporte rápido de itens, e o braço robótico conclui a coleta e entrega. Esta é, sem dúvida, uma boa conexão, mas há muitas dificuldades técnicas que não podem ser ignoradas, concentradas principalmente nos três aspectos de posicionamento e navegação autônomos, prevenção automática de obstáculos e distribuição autônoma de refeições.
Em primeiro lugar, como o robô de entrega de refeições em hotéis é usado principalmente em cenários de hotéis, o robô precisa se mover ao longo da rota até o destino designado no ambiente complexo do hotel e, ao mesmo tempo, carregar objetos de um determinado peso e, finalmente, entregar a refeição no local designado.
O robô de entrega de refeições sem contato da área epidêmica STAR-L pode combinar suavemente com vários sistemas de controle de elevador de hotel e gerenciamento de hotel devido à sua arquitetura autodesenvolvida e algoritmo de planejamento inteligente. Ao entregar no mesmo andar, o robô pode carregar 40 caixas de comida por vez, e a capacidade máxima pode ser carregada para 48 caixas por vez (usando caixas de almoço integradas de sopa, arroz e vegetais), o que pode ser concluído em cerca de 15 minutos (se você precisar pegar o elevador, conclua a entrega do primeiro andar para o andar designado, o que leva cerca de 20 minutos).
Ao entregar em andares, o robô pode gerenciar 80 salas em dois andares por vez, e a entrega é concluída em 40 minutos, o que atende aos requisitos para entrega pontual. Se vários robôs forem usados, o sistema de agendamento inteligente do Daju Robot também suporta agendamento em larga escala de vários robôs para garantir a operação eficiente do sistema.
Em segundo lugar, no estreito espaço de atividade e nos diferentes espaços claros e escuros do hotel de prevenção de epidemias, a precisão das funções de reconhecimento e prevenção de obstáculos do robô deve ser alta.
No módulo de hardware do robô de entrega de refeições sem contato STAR-L na área epidêmica, de acordo com os requisitos do ambiente do hotel, ao adotar um chassi de movimento com navegação a laser SLAM, ele alcançou uma forte capacidade de percepção ambiental abrangente e pode evitar obstáculos e localizar com alta precisão.
Na entrega autônoma de refeições, o robô não precisa apenas identificar e agarrar com precisão lancheiras ou objetos de vários formatos, mas também ser capaz de auxiliar na localização de objetos e locais de posicionamento com base em visão de máquina ou sensores de força, de modo a, finalmente, atingir um posicionamento "rápido, preciso e estável", o que impõe requisitos de desempenho fortes e confiáveis ao corpo do robô colaborativo, ao sistema de visão e à garra controlada por força.
O robô de entrega de refeições do Han's Hotel não só pode determinar com precisão a localização, o tamanho e a distância dos obstáculos do robô, mas também identificar o local de posicionamento, estabelecendo assim uma boa base para ações de entrega de refeições, refletindo boa diretividade direcional e alto foco na cena.
Mais detalhes atrás
Olhando mais profundamente, a solução de chassi mais manipulador do robô de catering sem contato STAR-L em áreas epidêmicas da Han's Robotics pode ser rapidamente implantada e aplicada porque 90% dos componentes adotados são desenvolvidos de forma independente pela Han's Robotics, o que traz uma versatilidade e integração de software e hardware muito boa para o robô como um todo. O corpo e o braço podem combinar perfeitamente e o desempenho é mais estável.
Graças ao autodesenvolvimento puro, desde a aparência, o robô de entrega de refeições de hotel tem uma estrutura de design muito compacta, com um tamanho geral de 950*650*1500 comprimento*largura*altura (incluindo altura do manipulador), o que o torna do tamanho certo para se adaptar a mais de 80% dos tamanhos de hotéis na China. Ao mesmo tempo, devido à pequena pegada geral, o robô pode atingir percepção de posição rápida e precisa e funções automáticas de prevenção de obstáculos.
Quanto à entrega de refeições, o robô de distribuição de refeições sem contato STAR-L da Han's Robotics também considera o aspecto do jantar. Dependendo da região, a função de isolamento pode ser adicionada. A bateria de grande capacidade não só garante as 6-8 horas de resistência do robô, mas também suporta o sistema de transmissão interna, que pode levantar e abaixar automaticamente itens como lancheiras, maximizar o uso do espaço da carroceria do veículo e armazenar mais lancheiras em um espaço limitado.
Conclusão e Perspectivas
No campo de batalha antiepidêmico, a Han's Robotics está dizendo às pessoas com uma resposta diferente das aplicações industriais: os robôs têm possibilidades ilimitadas no desenvolvimento da indústria e da sociedade.
Desde sua criação em 2017, a Han's Robotics, que tem um forte senso de responsabilidade social, conta com seu forte poder de produto para alcançar inovação em combinação com múltiplos cenários de demanda, levando a indústria a desenvolver mais produtos novos.
Ao mesmo tempo em que aumenta a pesquisa e o desenvolvimento de tecnologias inovadoras, como inteligência artificial, a Han's Robotics continua a inovar, a cumprir sua missão e a expandir continuamente a amplitude e a profundidade do atendimento às pessoas. O design e o desenvolvimento de produtos socialmente responsáveis continuarão a romper novos níveis e a promover robôs inteligentes para um mercado de aplicação mais amplo.
Atualmente, a Han's Robotics tem sido aplicada em muitas indústrias, como indústria, assistência médica, logística, educação e serviços. Até agora, lançou várias séries de produtos robóticos e tem sido amplamente utilizada em linhas de produção integradas automatizadas, montagem, coleta, soldagem, moagem, pintura e outros campos. Foi exportada com sucesso para mais de 100 países e regiões, incluindo Europa, Estados Unidos, Japão e Coreia do Sul.
A Han's Robotics acredita que o futuro da tecnologia de robôs colaborativos não deve estar apenas em uma pequena fábrica, mas em um mundo maior, servindo às pessoas, e a colaboração entre humanos e máquinas abrirá possibilidades ilimitadas no futuro.
Aviso Legal: O mercado é arriscado, então escolha com cuidado! Este artigo é apenas para referência e não é uma base para compra e venda.