Recentemente, foi introduzido um novo sensor de software inteligente, extensível e altamente sensível, que deverá se tornar a nova pele dos robôs, sua chegada para trazer novas mudanças na aparência de robôs e próteses robóticas e outras aplicações, isto é de um dos primeiros desenvolvedores de robôs humanóides, a Honda e a Universidade da Colúmbia Britânica, desenvolveram em conjunto um novo produto.
Quando esta pele do sensor é aplicada à superfície do membro de próteses ou robôs, ela pode fornecer ao robô sensibilidade ao toque e flexibilidade, para que a máquina possa realizar tarefas que antes eram difíceis de realizar, como pegar facilmente frutas macias, e porque as características de toque do sensor de software são semelhantes às da pele humana. Ajudam a tornar as interações entre robôs e humanos mais seguras e realistas.
A Universidade da Colúmbia Britânica, conhecida como UBC, é uma das instituições líderes da Europa em pesquisa em robótica, e a equipe da UBC desenvolveu a tecnologia em colaboração com a Frontier Robotics do Honda Research Institute. A Honda tem inovado no campo dos robôs humanóides desde a década de 1980 e desenvolveu o famoso robô ASIMO, bem como outros dispositivos de assistência à caminhada e o emergente robô Honda Avatar.
O sensor é feito de borracha de silicone, um material frequentemente usado em efeitos especiais de filmes para criar texturas de pele, e seu design exclusivo permite que ele se dobre e enrugue como a pele humana. O sensor usa um campo elétrico fraco para detectar objetos, mesmo à distância, como uma tela sensível ao toque. Mas, ao contrário das telas sensíveis ao toque tradicionais, este sensor é muito suave e capaz de detectar a força de um objeto entrando e ao longo de sua superfície. Esta combinação única é necessária para realizar robôs que interagem com humanos.
O sensor utiliza a soma e a diferença dos sinais dos quatro capacitores deformáveis para distinguir entre as forças normais e de cisalhamento aplicadas simultaneamente. A diafonia entre a força de cisalhamento e a força normal é inferior a 2,5% e a diafonia entre o eixo de cisalhamento é inferior a 10%. A sensibilidade à tensão normal e à tensão de cisalhamento são 0,49 kPa e 0,31 kPa, respectivamente, e a resolução mínima de deslocamento é de 40 μm. Além disso, a proximidade do dedo pode ser detectada em até 15 mm.
Ryusuke Ishizaki, um dos principais autores do estudo e engenheiro principal da Frontier, disse:"O laboratório do Dr. Madden na UBC tem ampla experiência na área de sensores flexíveis e estamos entusiasmados em colaborar com eles para desenvolver este sensor tátil tecnologia para robôs."
Os pesquisadores observam que o novo sensor é relativamente simples de fabricar, por isso pode ser facilmente ampliado para cobrir grandes áreas e ser produzido em massa. Madden enfatizou que o desenvolvimento contínuo de sensores e tecnologia inteligente tornou os robôs mais poderosos e realistas, e as pessoas são capazes de colaborar e interagir mais com eles.
No entanto, os sensores de software podem fazer muito mais do que isso, de acordo com o Dr. Madden: “Existem 100 vezes mais pontos de detecção na pele humana do que a nossa tecnologia atual, tornando mais fácil para os robôs realizarem tarefas mais delicadas, como acender um fósforo ou costura." À medida que os sensores se aproximam das características da pele humana e também são capazes de detectar temperatura e danos, os robôs precisam ficar mais inteligentes para entender em quais sensores focar e como responder. O desenvolvimento de sensores e inteligência artificial precisa andar de mãos dadas.”