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Como construir um robô?

Oct 26, 2023

Com o desenvolvimento contínuo da sociedade humana, a tecnologia robótica também está avançando rapidamente e os robôs fizeram melhorias significativas em funcionalidade e desempenho. Então, como os robôs são criados? Agora, vamos levarRobô Reemanda empresa "Produto Cavaleiro da Lua 3.0"como exemplo para compreender alguns dos principais componentes da fabricação de robôs através de demonstração 3D.

O primeiro é o lidar, que é usado para criar mapas e escanear o ambiente para localização, medindo o tempo de reflexão entre um feixe de laser e um objeto. Isso permite que o robô gere mapas tridimensionais de alta precisão e obtenha navegação precisa em ambientes complexos.

LIDAR

As baterias de fosfato de ferro-lítio são amplamente utilizadas devido à sua alta segurança, estabilidade, longa vida útil e outras vantagens. Esses recursos garantem que o robô tenha uma fonte de alimentação confiável, permitindo que ele opere por longos períodos de tempo.https://www.reemanrobot.com/

Lithium iron phosphate battery

A câmera 3D pode capturar informações profundas e fornecer ao robô recursos tridimensionais para evitar obstáculos. Ele não só pode identificar e evitar obstáculos à frente, mas também detectar diferenças no solo para evitar que o robô caia ou colida.

3D camera

A placa principal de navegação realiza as tarefas de cálculo do algoritmo de navegação e fornece o caminho de navegação necessário quando o robô está em execução. Além disso, ele também funciona com outros periféricos para implementar funções como prevenção de obstáculos, prevenção de quedas, agendamento e chamadas com um clique, e fornece suporte de hardware para o lado da web.

navigation mainboard

As placas-mãe Android são usadas principalmente para o desenvolvimento e teste de aplicativos Android. Ele é responsável pela exibição e operação da tela e fornece suporte de hardware para o desenvolvimento de aplicativos.

Android motherboard

A função do filtro de linha é fornecer uma fonte de alimentação estável e converter a energia elétrica da fonte de alimentação em vários níveis de tensão e corrente para atender às necessidades de energia do hardware do computador e outros equipamentos do robô.

power strip

Um motor na roda é um sistema de acionamento elétrico que integra um motor elétrico diretamente na roda e um codificador integrado para medir a rotação da roda. Isso permite que o robô meça com precisão a distância percorrida e o ângulo de rotação, permitindo uma navegação precisa.

in-wheel motor

A principal função da caixa de acionamento é fornecer energia, sinal e proteção para garantir movimento e controle precisos de equipamentos elétricos ou atuadores, conforme necessário.

drive box

Um giroscópio é um dispositivo usado para medir ou manter a direção. Ele pode detectar mudanças na velocidade angular de um robô, ajudando assim o robô a compreender sua atitude ou direção atual e garantir um movimento estável.

Gyroscope

O sistema de suspensão ajuda o robô a se adaptar a terrenos irregulares, reduz a vibração e mantém a estabilidade do robô. Este sistema pode incluir molas, amortecedores ou outros dispositivos de absorção de choque para absorver choques causados ​​por terreno irregular e garantir que o chassi do robô permaneça nivelado.

suspension system

As rodas universais ajudam a alcançar movimentos multidirecionais, permitindo que robôs e equipamentos de automação se movam com flexibilidade em vários ambientes, mantendo o equilíbrio do produto.

Universal wheel

Através da combinação e do trabalho colaborativo destes componentes-chave, o robô pode alcançar posicionamento de alta precisão, navegação, prevenção de obstáculos e movimento estável, tornando-se assim um assistente poderoso em vários campos de aplicação. Avanços e inovações contínuos em robótica continuarão a impulsionar nossa sociedade a patamares cada vez maiores.

Por favor clique no link abaixo para ler mais:
Como um robô pode se mover

Como os robôs pegam os elevadores?

Robôs: a ponte que conecta a IA ao mundo físico

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